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公开(公告)号：CN110948473B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN112245285A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011222713.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本新型公开了一种基于旋转云台的药盒储存室系统，包括有旋转云台部分系统和药盒储存室部分系统，通过旋转云台来实现药盒储存室的转动，丝杆模组实现密封盖的升降，从而获取对应的药物；密封盖采用隔板树胶材料，保证了储药盒内部的密闭性。药盒内部分格转盘将储存室分成12个，从而将放入的药物进行分类。本系统可以通过物联网系统来进行驱动，从而使得药物的获取更具智能化，更加自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110623280A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911094409.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种莲子脱壳装置，涉及农用机械技术领域，主要为了解决现有的莲子脱壳装置进行莲子剥壳时，时常会损伤莲子的问题。本发明提供的莲子脱壳装置，通过设置能够往复移动的滑动块以带动刀具往复移动来切壳，由于安装刀具的竖杆滑动设置在滑块上，并设置有弹簧，使得刀具在切割时能够很好地适应不同大小的莲子，能够很好地实现莲子切壳又不损伤莲子，且能够减少一次人工筛选莲子大小的步骤，然后经过莲子挤壳机构的挤压从而使得莲子脱去莲壳，完成莲子脱壳，保证了脱壳后的莲子的品质。
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公开(公告)号：CN110948473A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN210901289U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921932527.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种莲子脱壳装置，涉及农用机械技术领域，主要为了解决现有的莲子脱壳装置进行莲子剥壳时，时常会损伤莲子的问题。本实用新型提供的莲子脱壳装置，通过设置能够往复移动的滑动块以带动刀具往复移动来切壳，由于安装刀具的竖杆滑动设置在滑块上，并设置有弹簧，使得刀具在切割时能够很好地适应不同大小的莲子，能够很好地实现莲子切壳又不损伤莲子，且能够减少一次人工筛选莲子大小的步骤，然后经过莲子挤壳机构的挤压从而使得莲子脱去莲壳，完成莲子脱壳，保证了脱壳后的莲子的品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211415166U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922414679.X
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本实用新型能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213964352U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022531002.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本新型公开了一种基于旋转云台的药盒储存室系统，包括有旋转云台部分系统和药盒储存室部分系统，通过旋转云台来实现药盒储存室的转动，丝杆模组实现密封盖的升降，从而获取对应的药物；密封盖采用隔板树胶材料，保证了储药盒内部的密闭性。药盒内部分格转盘将储存室分成12个，从而将放入的药物进行分类。本系统可以通过物联网系统来进行驱动，从而使得药物的获取更具智能化，更加自动化。
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