一种极坐标式的抓存取球状产品机械手

    公开(公告)号:CN110948473B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201911386070.4

    申请日:2019-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手,包括极坐标式机械臂,所述机械臂一端与机械爪连接,所述机械爪包括:机械爪存球主体,下部设置有进球口;舵机固定支架,在机械爪存球主体上方;抬球切片舵机,设置在舵机固定支架下面;升降机构,上端与舵机固定支架连接,下端设置于升降机构支撑座中;旋转切球片舵机,固定在机械爪存球主体的下部一侧;旋转切球片,设置在旋转切球片舵机下面;抬球筒固定板,其固定在机械爪存球主体下面;抬球筒,固定在抬球筒固定板下面,且与切球空间连通;抬球片,通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储,再移动至指定位置,提高了搬运球状产品的速度和精准度。

    家用型物联盆栽自动养护装置

    公开(公告)号:CN115299327A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210954733.3

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明涉及智能家居技术领域,具体涉及一种家用型物联盆栽自动养护装置,包括抬升机构、浇灌机构、遮阳机构和物联模块,通过物联模块实现自动控制,水量控制器结合电动三通球阀改变水量和通向管路,结合抬升机构将盆栽承载平台升降到不同高度来实现不同的浇水模式;遮阳机构结合抬升机构将盆栽承载平台升降到不同高度来实现不同的遮阳模式;电葫芦的钢丝绳通过下横梁上焊接的滑轮组在电机座下方的孔中穿过,缠绕在电葫芦的绕线筒中,从而使电葫芦上可以安装顶部封闭的电机防水壳,来避免电机被打湿造成危险;通过建立物联平台,根据环境数据和不同植物的个性化需求,控制各个机构,实现个性化浇水和遮阳,减少了人工劳动,且更加利于植物生长。

    无线高精度远距离室外定位系统

    公开(公告)号:CN112965029A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110153430.7

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了无线高精度远距离室外定位系统,属于室外无线定位技术领域,包括定位标签、基站一、基站二、基站三、交换机模块和上位机模块;其中,定位标签设置于被测物体上,定位标签包括标签主控单元、标签UWB单元、无线通信单元一串口转换单元一和标签供电单元;基站一、基站二和基站三设置于定位空间内预设位置,基站一、基站二和基站三均包括有基站主控单元、基站UWB单元、无线通信单元二和串口转换单元二;本发明利用UWB技术作为该定位系统的核心技术,并以DWM1000芯片为射频收发硬件,有利于实现厘米级的精确定位,而且本发明将卡尔曼滤波和Chan算法融合进行定位计算,有利于提高定位系统在室内恶劣环境下的定位精度。

    一种极坐标式的抓存取球状产品机械手

    公开(公告)号:CN110948473A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911386070.4

    申请日:2019-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手,包括极坐标式机械臂,所述机械臂一端与机械爪连接,所述机械爪包括:机械爪存球主体,下部设置有进球口;舵机固定支架,在机械爪存球主体上方;抬球切片舵机,设置在舵机固定支架下面;升降机构,上端与舵机固定支架连接,下端设置于升降机构支撑座中;旋转切球片舵机,固定在机械爪存球主体的下部一侧;旋转切球片,设置在旋转切球片舵机下面;抬球筒固定板,其固定在机械爪存球主体下面;抬球筒,固定在抬球筒固定板下面,且与切球空间连通;抬球片,通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储,再移动至指定位置,提高了搬运球状产品的速度和精准度。

    一种便携式室外定位装置

    公开(公告)号:CN214040063U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202120247140.4

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本实用新型涉及定位装置技术领域,且公开了一种便携式室外定位装置,包括设备本体,所述设备本体的底部设置有吸附板,设备本体的顶部设置有光伏板,设备本体的内部形成有安装腔,安装腔的内部右侧设置有蓄电池,安装腔的内部中间设置有速度传感器和音频接收器,安装腔的内部左侧设置有主控芯片、定位芯片和无线传输芯片。定位芯片能够获取工作人员的位置,速度传感器能够获取工作人员的速度,音频接收器能够监听工作人员周围的声音,最终,获取的信息通过主控芯片和无线传输芯片传输至接收终端,便于其他工作人员了解。本实用新型设计新颖,具有安装方式多样、便于携带急救药物等优点。

    一种动力电池热管理系统

    公开(公告)号:CN212625780U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021698765.4

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 一种动力电池热管理系统,包括双层散热外壳、加水管和单向气阀,锂动力电池安装在散热外壳内层内;还具有稳压电路、温度监测电路及保温机构;加水管和单向气阀安装在散热外壳上端,散热外壳内有水;保温机构包括控制子电路、加热制冷设备、水泵、支撑板、温控开关,加热制冷设备包括半导体制冷装置和电加热板、加温制冷壳;温度监测电路包括热敏电阻和触发子电路;温度监测电路的触发子电路、保温机构的控制子电路、稳压电路安装在元件盒,并分别电性连接。本新型温度监测电路能有效监测锂动力电池的温度,保温机构能有效保证锂动力电池在温度过高或过低时处于合适的工作温度范围内,提高了锂动力电池的工作性能,并减少了出现大故障的几率。

    一种单火线触摸开关
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207530800U

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201721797658.5

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种单火线触摸开关,其结构包括线端、单火线开关电源模块、线性稳压模块、继电器控制电路模块、运放供电模块、STM最小系统模块和触摸检测块,本实用新型的一种单火线触摸开关具有损耗极小、灵敏度可调、可靠性稳定、使用寿命长等优点。单火线供电方式相比其他交流供电方式具有接线简单、易于维护、节约成本特点。是一款具有较大的负载功率同时静态功耗小的单火线触摸开关,能比传统机械开关更具有实用价值,同时能够缩短产品开发周期、降低单位成本,对于触摸开关行业的发展以及大规模地商用化具有实际意义。

    云监测智慧大棚
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214896357U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121531368.2

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本实用新型公开一种云监测智慧大棚,包括大棚本体、稳压电源、单片机模块、GPRS模块、温度探测电路、土壤干湿度探测机构和作物高度探测机构;土壤干湿度探测机构包括土壤湿度传感器和控制子电路,作物高度探测机构包括支撑台和多套探测设备,探测设备包括光电开关和电阻,光电开关的信号输出端和电阻一端电性连接,多套探测设备的光电开关由上至下间隔距离安装在支撑台侧端面上;温度探测电路、土壤干湿度探测机构、多套探测设备的信号输出端均与单片机模块的多路信号输入端连接,单片机模块的信号输出端与GPRS模块的信号输入端连接。本方案能实时将大棚本体内的温度、土壤湿度数据、作物生长高度数据发送到远端,给远端管理人员带来了便利。

    一种动力电池检测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212845809U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021697676.8

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 一种动力电池检测装置,包括稳压电路、温度探测电路、变形探测电路、电压探测电路、无线发射电路、无线接收电路;变形探测电路有多套,每套变形探测电路包括发射头和接收头、触发子电路,多套变形探测电路的发射头、接收头分别安装在锂动力电池壳外四侧两端、电池壳外上部两端;温度探测电路包括热敏电阻和控制子电路,热敏电阻安装在锂动力电池壳体外侧端;稳压电路、温度探测电路的控制子电路、变形探测电路的触发子电路、电压探测电路、无线发射电路安装在第一元件盒内,并电性连接,无线接收电路安装在第二元件盒内,并电性连接。本新型锂动力电池温度过高、壳体变形、电压过低时,使用者能明确知道故障类型,能第一时间进行维护或更换。

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