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公开(公告)号：CN115783189B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN116385730A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371404.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 协助水下机器人作业的图像处理及识别方法，属于水下机器人作业的图像处理技术领域。为了解决现有的水下机器人图像处理系统图像模糊问题及工作效率低的问题。本发明结合水下机器人回传图像的光源是人造光源的特点，将图像分割分为光源区与非光源区，将去除光源后的有雾暗通道图像带入大气光成分算法中得到大气光成分A1，将原始有雾暗通道图像带入大气光成分算法得到的大气光成分A0，然后将A0与A1进行加权融合，进而获得曝光较好的去雾图像。本发明对YOLOV5进行下采样替换，还对训练集清洗进行了改进，将较好的去雾图像输入改进的YOLOV5模型进行目标识别，能够有效提升识别准确率。
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公开(公告)号：CN115783189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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