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公开(公告)号：CN117601606A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636820.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全地形四轮水陆两栖机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，主机体两侧通过动力装置对称设置有多个轮式结构，陆地驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体平行设置；水上驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体垂直设置，主机体两侧对称设置有浮力仓，外侧十字安装板与通过联轴器与动力装置的驱动端连接，十字安装板的端部铰接有外轮弧形片，外侧十字安装板侧壁设置有舵机，舵机的输出端连接有舵盘，外侧十字安装板上滑动设置有锁定机构，变胞机构可以使本装置能够根据地形需要任意切换陆地驱动状态或水上驱动状态，以适应不同地貌环境，外轮弧形片变形结构可以使本装置能够根据地形需要任意切换越野状态或高速状态，以适应不同路面环境。
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公开(公告)号：CN109821962B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910233181.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本发明通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。
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公开(公告)号：CN116985928A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311209642.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法。为解决现有的蛙式仿生机器人重量大，导致蛙式仿生机器人无法跳跃到最高以及无法滑翔的问题。本发明中的前置转向机构和势能储放机构置于主体躯干与外壳所形成的内腔中；前肢连杆置于主体躯干前端的两侧，前肢连杆的上端与前置转向机构相铰接，前肢连杆的下端连接前脚蹼件；后肢连杆置于主体躯干后端的两侧，后肢连杆的上端与势能储放机构连接，后肢连杆的下端设置有后脚蹼件；每个前脚蹼件与其对应的后肢连杆之间设有一个蝙膜片；前脚蹼件、后脚蹼件、前肢连杆、后肢连杆、蝙膜片和后蹼膜片在前置转向机构和势能储放机构的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和/或滑移动作。本发明用于勘探侦查或其他地形恶劣条件下使用。
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公开(公告)号：CN120032039A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411362388.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法，目前未有对多节耳材村虫所有附肢的协同摆动系统准确的推演方法。全附肢式多节耳材村虫结构中左脊柱和右脊柱沿底置躯干框架的长度方向设置在底置躯干框架上，驱动件设在底置躯干框架的一端，驱动件分别与左脊柱和右脊柱相连接，左脊柱的外侧铰接有第一组附肢，右脊柱的外侧铰接有第二组附肢，外壳扣合在底置躯干框架上，外壳的外壁上设置有两个壳瓣；附肢协同运动复原方法为对现有甲壳动物和节肢动物的步态提取运动特征数据，对运动特征数据中的附肢步态进行分析规划后通过步态复原机构对应复原多种步态，从而完成全附肢式多节耳材村虫结构附肢运动模型的建立过程。
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公开(公告)号：CN118238911A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410255873.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。为解决现有的仿尺蠖软体爬行机器人爬行速度低、自由度少、爬行不够灵活，无法实现高空爬墙、爬墙越隙等一些较为复杂的越障功能的问题。本发明包括软体控制机构和两个表面附着机构，所述的软体控制机构布置在两个表面附着机构之间，软体控制机构的长度延伸方向与两个表面附着机构连线的方向相同；所述的软体控制机构包括若干节串联设置的控制单元，每节控制单元包括两个连接底座和N组周向均匀设置在两个连接底座之间的伸缩组件，通过每个伸缩组件的伸缩以及N组伸缩组件的联合作用实现长度的改变，进而实现每个控制单元长度的改变。本发明属于机器人技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109821961B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910233143.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台，以及置液容器和进给单元；置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具；进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上；下工作台在置液容器的两侧位置上分别设有驱动进给单元往置液容器内水平移动的滑动机构；上模具两侧设有安装在上工作台两端的斜滑块，斜滑块与活塞杆的斜面相配合以便于压力机的上工作台下行时斜滑块挤压活塞杆做水平运动。本发明能够实现金属双层管的预成形，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；提供的金属双层管复合成形方法，步骤简单，无需复杂的专用供压源，可实现良好的金属双层管复合成形。
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公开(公告)号：CN109950849B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910317716.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110011261B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910317700.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。
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公开(公告)号：CN120024156A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411362417.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 一种多节式自摆动尾件及其组成的多节耳材村虫探测装置，目前在仿真机器人中大多进行外表或简单部位的仿真，对于多节耳材村虫的尾部摆动姿态缺少对应精准的仿真结构，在水下以及对狭小区域内探索和观察缺少专用的适配工具，本发明中多节耳材村虫探测装置包括虫身、壳瓣、附肢、第一限位卡片、第二限位卡片、第三限位卡片、首节件、中节件和末节件，所述首节件、中节件和末节件依次水平设置，首节件的一端与中节件的一端相铰接，中节件的另一端与末节件的一端相铰接，虫身上分别设置有两个壳瓣和若干条附肢，壳瓣为叶片状，每个壳瓣的一侧与虫身的上面固定连接，虫身的下面设置有若干条附肢，虫身的末节件与首节件上第一固定关节套的一端固定连接。
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公开(公告)号：CN107520311B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201710969552.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁复合管冲击液压胀形装置及其方法，涉及金属管液压胀形技术领域，针对现有技术1、丝杆结构复杂，需要设置螺纹、轴承支撑台阶等，左、右丝杆还需要旋向相反的螺纹并用螺纹套筒连接，不仅提高了加工成本也提高了装配成本；2、需要在滑座设置燕尾槽以及安装水平滑块，进一步增加了加工成本以及维护成本；3、操作复杂等技术问题，采用市场上成熟的丝杆升降机作为进给单元，减少了大量的设计、制作、装配成本，采用注液器对复合管内的压力进行自动调整，减少了需要人工补液的步骤，大幅度降低的装置的设计、生产制造及使用成本，本发明提供的利用上述的金属薄壁复合管冲击液压胀形的方法步骤简单，效率高，便于操作和掌握。
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