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公开(公告)号：CN119749973A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411961182.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B41/12 , B65B61/06 , B65B35/40 , B65B35/44 , B65B49/00 , B65H23/26 , B65H23/188 , B65C9/18 , B65H16/10 , B65H18/10
Abstract: 本发明公开了一种茶饼自动包装机及其包装方法，涉及茶饼包装技术领域，包括固定工作台及安装在固定工作台上的裹包机构、供纸机构、供饼机构、贴标机构和辅助推料机构；其中，供纸机构对所述裹包机构提供包装纸，通过裹包机构对所提供的包装纸先进行压制待折痕，通过供饼机构对裹包机构提供茶饼，而后裹包机构在辅助推料机构的辅助下将包装纸包敷在茶饼上，最后通过贴标机构完成贴标封口，该茶饼自动包装机能够实现批量对茶饼的包装生产操作，节约了人力，提高了包装质量与生产效率。
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公开(公告)号：CN107638154B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201710996903.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机，包括柜体和内胆，所述内胆置于所述柜体内，并与所述柜体通过螺栓固定连接；所述柜体的内壁与内胆之间设置有隔层，所述隔层底部内设置有传动机构，所述内胆内设置有旋转机构、吸附机构和喷水机构，所述旋转机构的输入端穿出内胆与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述旋转机构进行转动；所述吸附机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构带动所述吸附机构转动；所述喷水机构穿过内胆的底部与外部水源连通，所述喷水机构向所述内胆内喷水。相对现有技术，本发明本装置结构简单，成本低，噪声小，能实现自动清洗碗，并对清洗后的碗进行分隔放置。
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公开(公告)号：CN108295482A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711376739.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种能走封闭“8”字形的无碳小车，包括底板、立柱、前轮和后轮；所述立柱竖直处于所述底板上；所述前轮通过调节架可摆动的连接在所述底板前端中间位置，在所述底板上对应所述调节架的位置处设有通过推动调节架摆动来使所述前轮转向的转向机构；所述后轮有两个，两个所述后轮通过后轴安装在所述底板后端两侧；在所述立柱上设有通过重力势能驱动所述后轮转动还同时通过所述转向机构驱动前轮转向以使无碳小车行走封闭“8”字形轨迹的驱动装置。本发明的有益效果是：结构简单，成本低下，易于加工装配；运动副较少，阻力小，能耗低，能走更多的“8”字，并且行进过程平稳，调节功能方便，能产生较多过桩的轨迹。
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公开(公告)号：CN107638154A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710996903.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种洗碗机，包括柜体和内胆，所述内胆置于所述柜体内，并与所述柜体通过螺栓固定连接；所述柜体的内壁与内胆之间设置有隔层，所述隔层底部内设置有传动机构，所述内胆内设置有旋转机构、吸附机构和喷水机构，所述旋转机构的输入端穿出内胆与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述旋转机构进行转动；所述吸附机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构带动所述吸附机构转动；所述喷水机构穿过内胆的底部与外部水源连通，所述喷水机构向所述内胆内喷水。相对现有技术，本发明本装置结构简单，成本低，噪声小，能实现自动清洗碗，并对清洗后的碗进行分隔放置。
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公开(公告)号：CN114055424A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371469.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能清障巡检机器人及其清障方法，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本发明设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111498333A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010392914.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能分类垃圾桶，涉及垃圾回收设备技术领域，以解决现有的垃圾分类中自动化程度不高的问题，其包括有桶体、上部旋转装置、下部旋转装置、储放桶和控制系统，控制系统实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，控制上部旋转装置和下部旋转装置的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶中，以实现垃圾的自动分类。
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公开(公告)号：CN110394813A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN108386041A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810457738.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种共享停车库的结构设计，包括顶盖、底盘、型材、停车台、丝杆副、升降台和进出板；顶盖和底盘上下水平且间隔设置；所有型材竖直布置在顶盖和底盘的外周；所有停车台上下水平且间隔的固定在型材上对应顶盖和底盘之间的位置，在所有停车台的中心位置设有上下对齐的通孔；丝杆副的上端连接顶盖的下端面，其下端竖直向下穿过所有的通孔后连接底盘的上端面；升降台安装在丝杆副上，进出板可滑动的安装在升降台上的滑槽内，停车台上设有多个停车位；在底盘上设有旋转机构和升降机构，在升降台上设有平移机构。该停车库能够高效的对车辆进行存储，另外,通过车位单元模块化设计,可以用于各种不同空间形状的停车场建设或改造。
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公开(公告)号：CN105965897A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610489601.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本发明的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110394813B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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