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公开(公告)号：CN109985395B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910396781.3
申请日：2019-05-14
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本发明提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本发明使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。
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公开(公告)号：CN116650979A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310938146.X
申请日：2023-07-28
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请公开提供了一种飞行器控制方法和装置，涉及飞行器控制技术，该方法用于双发或多发固定翼飞行器的控制，飞行器控制装置包括油门控制设备和油门总线，以及与油门总线连接的至少两个电子调速器，每个电子调速器控制一个电机，每个电子调速器向油门总线发送自身的第一电调数据，第一电调数据包括自身的第一输出油门值和第一转速；从油门总线获取第二电调数据，第二电调数据包括除自身以外的其它电子调速器的第二输出油门值和第二转速；根据第二电调数据计算第三输出油门值，第三输出油门值用于调节每个电子调速器控制的电机的旋转速度，解决了现有技术中通过控制飞行器的方向舵来抵消由于推力不同所产生的偏航力，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN109982761B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201780067834.6
申请日：2017-10-30
申请人： 乐高公司
摘要： 一种车辆(10)，包括：主体(20)、第一轮轴(31)和第二轮轴(41)，其上安装有一个或多个轮(30、40)，电动机(51)和控制单元(52)；并且其中，所述电动机连接到第二轮轴(41)；并且其中，所述电动机配置成用于驱动安装在第二轮轴(41)上的一个或多个轮(40)，其中，所述车辆(10)包括移动检测单元，其配置成用于检测车辆的轮(30、40)和/或轮轴(31、41)的旋转形式的移动；并且其中，所述控制单元(52)配置为当移动检测单元检测到车辆的移动时接收来自其的信号；并且其中，所述控制单元(52)配置成用于当移动检测单元检测到车辆的轮的旋转形式的移动时将信号传输到电动机(51)，并且使得电动机(51)连续地为一个或多个轮(40)提供动力。
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公开(公告)号：CN114602192A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210342426.X
申请日：2022-04-02
申请人： 深圳市昱晟通讯设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种带一体式安装单元的飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体的底部开设有电池模块安装槽，电池模块安装槽内设置有电池模块，飞行器主体上位于电池模块安装槽的两侧均开设有滑槽，滑槽上滑动卡接有牵拉板，牵拉板的侧面设置有限位框，两个牵拉板之间设置有支撑座，支撑座上设置有便于缓冲的调节组件；本发明通过支撑座的上移，限位框与固定组件之间的配合，使得飞行器的安装单元对电池模块进行快速的安装，同时支撑座的挤压触发支撑组件对电池模块的抵接，保证电池模块安装的稳定性，保证电池模块的安装单元的稳固性和缓冲效果，避免电池模块产生损伤。
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公开(公告)号：CN114432715A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210058989.6
申请日：2022-01-19
申请人： 无锡商业职业技术学院
发明人： 尹作良
摘要： 本发明提供了一种用于赛车模型的风力驱动与转向装置，其结构简单、成本低，采用了风力驱动和舵机控制转向，能够有效避免车辆模型在湿滑路面、沙地或速度较快时，会出现车辆侧滑、驱动轮打滑等问题，其包括电控模块，其特征在于：所述电控模块与无刷电机电性连接，所述无刷电机的一端通过轴承转动连接在支撑柱上，所述无刷电机的另一端输出轴固定安装有桨叶，所述电控模块还分别与左侧舵机和右侧舵机电性连接，所述左侧舵机和右侧舵机分别通过钢丝绳与无刷电机的左侧和右侧固定连接，所述电控模块还与蓄电池电性连接。
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公开(公告)号：CN113769419A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111236523.2
申请日：2021-10-23
申请人： 东莞市特斯迈电子科技有限公司
发明人： 廖荫维
摘要： 本发明属于玩具技术领域，尤其涉及一种智能互动式玩具，包括壳体、互动控制模块和移动机构，还包括防跌感测模块，所述防跌感测模块包括第一信号发送器件和信号接收器件，所述第一信号发送器件的数量为至少一个，所述第一信号发送器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件还与所述互动控制模块电连接并用于在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，发送一第一电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动。本发明实现在用户对所述智能互动式玩具进行智能控制时，避免跌落桌下或落入深坑的情况，保证互动性地同时还保证了使用过程的不易损坏。
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公开(公告)号：CN112437691A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201980047236.1
申请日：2019-05-13
申请人： 金龙澈
发明人： 金龙澈
摘要： 本发明涉及一种组装式调谐陀螺及调谐陀螺发射用发射器，尤其，涉及一种一种组装式调谐陀螺及调谐陀螺发射用发射器，其在如下方面进行了改善：只通过把手、轮圈、钢珠及主体和旋转轴5个构成也可以小型大小简单地制造，因此，只要顺次地拧紧即可便利地组装，并且，根据用户的选择自由地偏心配置重量中心，从而，通过旋转时发生的球心力和圆心力的差异变化诱导，而展现变化无穷的旋转形态，并且，能够防止逆解旋，安全地半永久性地在任何地方都能够便利地玩游戏，并且，在使用发射器时能够正确、稳定地安装，不易分离，但，从发射器发射时能够无发射错误地迅速地发射，因此，防止旋转力的消失而能够准确地发射。
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公开(公告)号：CN112096692A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945497.X
申请日：2020-09-10
申请人： 北京中冶设备研究设计总院有限公司
摘要： 本发明公开一种双液压缸驱动摆动装置，包括：摆动机构，在摆动机构上设置有第二耳环座、第三耳环座，定轴，所述定轴水平固定在立柱上，第一耳环座与定轴可转动地连接，第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别布置在定轴的两侧，第一液压缸的一端通过第二耳环座与摆动机构可转动地连接，第一液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接，第二液压缸的一端通过第三耳环座与摆动机构可转动地连接，第二液压缸的另一端与第一耳环座可转动地连接。本发明通过两个液压缸伸缩实现设备往复摆动，设备布置紧凑，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN110237543B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910552429.4
申请日：2019-06-21
申请人： 张卓群
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种防止上发条过紧装置，包括固定机身，所述固定机身内设置有一转动空间，所述转动空间的内部设置有一齿轮盘，所述齿轮盘的左端面中心位置固定连接有一输出轴，所述输出轴的左端穿过转动空间的左端壁伸入外部空间和发条动力连接，所述齿轮盘的上下两侧设置有一锁定机构，所述锁定机构的左侧设置有一蜗轮机构，本发明采用啮合结构以及液压传动，确保设备运动过程中的稳定性，同时，增强设备环节之间的联动性以及协调性，实现了转动次数的限制，避免发条因为转动次数过多而过紧甚至损坏，加强了设备的选择性。
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公开(公告)号：CN110141875A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910529935.1
申请日：2019-06-19
申请人： 广西本博科技有限公司
发明人： 陶泽民
摘要： 本发明提供一种智能仿生动物系统及方法，包括支撑模块，所述支撑模块包括躯干组件，躯干组件内安装有移动终端控制系统，所述肢体组件包括大关节骨架、小关节骨架以及爪关节骨架，所述肢体组件与躯干组件连接，且大关节骨架与躯干组件转动连接，大关节骨架与小关节骨架转动连接，小关节骨架与爪关节骨架转动连接；所述颚部包括上颚部与下颚部，所述舌部为舌基座、舌中部及舌尾部，舌基座与头部组件固定安装，舌基座、舌中部及舌尾部弹性连接；其中，处理器控制空气泵、风机产生的气流与躯干组件的移动同步且与运动幅度成正比，发声系统发出的声音与上下颚张合同步且音量与张开的角度成比例。
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