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    一种智能仿生动物系统及应用方法
    1.
    发明授权
    一种智能仿生动物系统及应用方法 有权

    公开(公告)号：CN110141875B

    公开(公告)日：2024-05-17

    申请号：CN201910529935.1

    申请日：2019-06-19

    申请人： 广西本博科技有限公司

    发明人： 陶泽民

    IPC分类号： A63H11/18 ,  A63H11/00 ,  A63H29/22 ,  A63H29/24 ,  A63H30/04

    摘要： 本发明提供一种智能仿生动物系统及方法，包括支撑模块，所述支撑模块包括躯干组件，躯干组件内安装有移动终端控制系统，所述肢体组件包括大关节骨架、小关节骨架以及爪关节骨架，所述肢体组件与躯干组件连接，且大关节骨架与躯干组件转动连接，大关节骨架与小关节骨架转动连接，小关节骨架与爪关节骨架转动连接；所述颚部包括上颚部与下颚部，所述舌部为舌基座、舌中部及舌尾部，舌基座与头部组件固定安装，舌基座、舌中部及舌尾部弹性连接；其中，处理器控制空气泵、风机产生的气流与躯干组件的移动同步且与运动幅度成正比，发声系统发出的声音与上下颚张合同步且音量与张开的角度成比例。

    一种可跑步的模型玩具
    2.
    发明公开
    一种可跑步的模型玩具 无效

    公开(公告)号：CN115120989A

    公开(公告)日：2022-09-30

    申请号：CN202110328335.6

    申请日：2021-03-26

    申请人： 鸿兴印刷(鹤山)有限公司

    发明人： 宋智毅

    IPC分类号： A63H11/00 ,  A63H13/00

    摘要： 本发明公开了一种可跑步的模型玩具，包括跑动模型，所述跑动模型包括主体和活动支撑件；所述主体的下方设置有固定支撑件，所述活动支撑件转动连接于所述主体的下方，所述固定支撑件或活动支撑件的下方设有呈曲线状的第一支撑部；放置于斜面的主体沿第一支撑部的曲线借助初始拨动而摆动时，所述固定支撑件和活动支撑件交替接触斜面；当切换到位于摆动下方的支撑件接触斜面时，将落入斜面的更低点而使其绕轴线分开地相对于上方的支撑件转动；当切换到位于摆动上方的支撑件接触斜面时，将以其自重而使其绕轴线靠拢地相对于上方的支撑件转动。本发明所述跑动模型可以实现跑动模型在斜面上跑动的动作。

    机器人及其外皮
    5.
    发明公开
    机器人及其外皮 审中-实审

    公开(公告)号：CN113438965A

    公开(公告)日：2021-09-24

    申请号：CN202080014911.3

    申请日：2020-02-19

    申请人： GROOVE X 株式会社

    发明人： 林要 ,  小泉实 ,  高田惠美

    IPC分类号： A63H3/36 ,  A63H9/00 ,  A63H11/00 ,  B25J19/00

    摘要： 本发明提供一种使机器人具有适当的温度的有效结构。机器人(100)具备：框架(500)；表皮(502)，覆盖框架(500)；热源，对流体进行加热；以及加压部，对由框架(500)包围的空间(504)进行加压。通过空间(504)被加压，加热的流体从空间(504)流出。利用从空间(504)流出的流体，在覆盖框架(500)的表皮(502)的内侧形成流体层(506)。

    机器人控制装置、机器人控制方法及程序
    6.
    发明公开
    机器人控制装置、机器人控制方法及程序 有权

    公开(公告)号：CN113329798A

    公开(公告)日：2021-08-31

    申请号：CN202080010478.6

    申请日：2020-01-27

    申请人： 索尼集团公司

    发明人： 川部祐介

    IPC分类号： A63H11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

    摘要： 根据本公开提供的机器人的控制装置包括：判定部，判定机器人被抱起；旋转角度获取部，获取在机器人被抱起的状态下机器人旋转时的旋转角度；以及驱动控制部，基于旋转角度控制机器人的可移动部的驱动，使得可移动部朝向预定方向。

    信息处理装置、信息处理方法和程序
    8.
    发明公开
    信息处理装置、信息处理方法和程序 有权

    公开(公告)号：CN113056315A

    公开(公告)日：2021-06-29

    申请号：CN201980075385.9

    申请日：2019-10-11

    申请人： 索尼集团公司

    发明人： 下江健晶 ,  望月大介

    IPC分类号： A63H11/00 ,  A63H3/00 ,  B25J13/00

    摘要： 提供一种包括识别单元的信息处理装置，该识别单元基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理。识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器响应于由自主操作体所示的行为来识别来自用户的反馈。基于识别用户对自主操作体执行的接触动作和非接触动作的结果，反馈识别器识别这种反馈的程度。

    一种单动力可转向移动机器人
    9.
    发明公开
    一种单动力可转向移动机器人 有权

    公开(公告)号：CN112927596A

    公开(公告)日：2021-06-08

    申请号：CN202110204914.X

    申请日：2021-02-24

    申请人： 北京交通大学

    发明人： 刘超 ,  付志洋 ,  张宇航

    IPC分类号： G09B25/02 ,  B62D57/02 ,  A63H11/00

    摘要： 一种单动力可转向移动机器人，该机器人以Myard机构为基础，由两个可收缩的变形轮、主体支撑杆1(8)、主体支撑杆2(9)和若干连杆及驱动系统构成，其中两个可收缩的变形轮由三类连杆组成，通过对贯通式丝杠直线步进电机(18)的转向及转速控制，能够控制两轮同步变形，使两变形轮不同杆件交替与地面接触，机器人利用整体重心的偏移实现滚动，控制两变形轮变形角度的大小，能够实现直行和转向的功能，此机器人在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。