发明公开
CN113438965A 机器人及其外皮
审中-实审
- 专利标题: 机器人及其外皮
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申请号: CN202080014911.3申请日: 2020-02-19
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公开(公告)号: CN113438965A公开(公告)日: 2021-09-24
- 发明人: 林要 , 小泉实 , 高田惠美
- 申请人: GROOVE X 株式会社
- 申请人地址: 日本东京
- 专利权人: GROOVE X 株式会社
- 当前专利权人: GROOVE X 株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 吕琳; 朴秀玉
- 优先权: 2019-027070 20190219 JP
- 国际申请: PCT/JP2020/006516 2020.02.19
- 国际公布: WO2020/171120 JA 2020.08.27
- 进入国家日期: 2021-08-17
- 主分类号: A63H3/36
- IPC分类号: A63H3/36 ; A63H9/00 ; A63H11/00 ; B25J19/00
摘要:
本发明提供一种使机器人具有适当的温度的有效结构。机器人(100)具备:框架(500);表皮(502),覆盖框架(500);热源,对流体进行加热;以及加压部,对由框架(500)包围的空间(504)进行加压。通过空间(504)被加压,加热的流体从空间(504)流出。利用从空间(504)流出的流体,在覆盖框架(500)的表皮(502)的内侧形成流体层(506)。
公开/授权文献
- CN113438965B 机器人及其外皮 公开/授权日:2024-02-20