-
公开(公告)号：CN111526972B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201880083486.6
申请日：2018-12-26
申请人： GROOVE X 株式会社
摘要： 机器人(100)具备：主体框架(310)；弹性体(312)，与主体框架(310)之间形成封闭空间；移动机构(102)，具有移动时的触地面并设置为能收容于封闭空间；以及驱动机构，使移动机构(102)向封闭空间的外部探出或退避至封闭空间的内部。弹性体(312)通过随着移动机构(102)的探出而受到的挤压力而弹性变形从而扩大用于使移动机构(102)露出的开口部(313)，随着移动机构(102)的退避而弹性恢复从而缩小开口部(313)。
-
公开(公告)号：CN111065495B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201880058309.2
申请日：2018-09-14
申请人： GROOVE X 株式会社
摘要： 某一方案的机器人具备：第一基体(331)，构成躯干部；第二基体(332)，构成头部；连接机构(333)，连接第一基体(331)和第二基体(332)；以及驱动部，驱动连接机构(333)。驱动部包括配设于第一基体(331)的马达(344)～(348)。连接机构(333)包括相互并列配置且分别由马达(344)～(348)驱动的连杆机构(361)～(363)。各连杆机构包括：驱动杆(371)，固定于马达的旋转轴；以及从动杆(372)，经由第一接头(374)连接于驱动杆(371)，经由第二接头(376)连接于第二基体(332)。第一接头(374)为单轴的铰链接头，第二接头(376)为万向接头。
-
公开(公告)号：CN109070330B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201780020525.3
申请日：2017-03-16
申请人： GROOVE X 株式会社
发明人： 林要
摘要： 本发明通过模拟人类、生物的行为来提高对机器人的共鸣。机器人具备：移动判断部，确定移动方向；驱动机构：执行指定的移动；以及亲密度管理部，更新对移动物体的亲密度。机器人会远离亲密度低的用户并接近亲密度高的用户。亲密度会根据用户与机器人的关系深浅而发生变化。
-
公开(公告)号：CN113438965A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202080014911.3
申请日：2020-02-19
申请人： GROOVE X 株式会社
摘要： 本发明提供一种使机器人具有适当的温度的有效结构。机器人(100)具备：框架(500)；表皮(502)，覆盖框架(500)；热源，对流体进行加热；以及加压部，对由框架(500)包围的空间(504)进行加压。通过空间(504)被加压，加热的流体从空间(504)流出。利用从空间(504)流出的流体，在覆盖框架(500)的表皮(502)的内侧形成流体层(506)。
-
公开(公告)号：CN113165162A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079666.1
申请日：2019-12-03
申请人： GROOVE X 株式会社
摘要： 本发明提高充电站与机器人的连接容易性。充电站(500)具备：基座(504)，具有供轮子攀爬的上表面；以及供电端子，与机器人(100)的充电端子连接。基座(504)的上表面在进深侧区域设定有目标位置，该上表面还设定有将入口侧的特定位置与目标位置相连的基准进入线，并包含使要进来的轮子具有朝向基准进入线侧的重力分量的三维曲面形状的倾斜面。供电端子在轮子到达目标位置的状态下与充电端子连接。
-
公开(公告)号：CN113305884B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110635490.2
申请日：2017-05-02
申请人： GROOVE X 株式会社
发明人： 林要
摘要： 机器人具有角(112)(抓持部(244))。机器人的主体部包括：移动判断部，确定移动方向；驱动机构，执行所确定的移动；电源部，向驱动机构供电；以及切断机构，在角(112)(抓持部(244))被拉出时切断来自电源部的供电。当角(112)被拉出时，弹簧端子(150)不与导电体(152)接触，电源线(130)物理断开，因此机器人会紧急停机。
-
公开(公告)号：CN109414824B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201780041601.9
申请日：2017-06-07
申请人： GROOVE X 株式会社
发明人： 林要
摘要： 本发明提供一种改变机器人穿衣后的行为特性的技术。行为自主型机器人(100)具备：动作控制部，控制机器人(100)的动作；驱动机构，执行由动作控制部指定的动作；以及装备检测部，检测机器人所穿的衣服(180)。机器人(100)参照预先与衣服建立对应的行动限制信息来调整驱动机构的输出。
-
公开(公告)号：CN113168826A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079644.5
申请日：2019-11-29
申请人： GROOVE X 株式会社
IPC分类号： G10L13/10 , G10L13/027
摘要： 本发明的目的在于，在通过机器人输出语音来实现的与他人的语音交流中，进行减轻了语言交流的交流。机器人(100)具备：感测部(52)，感测外部环境并生成输入信号；声韵获取部(53)，基于输入信号来获取由多个声韵构成的第一声韵信息；声韵生成部(54)，基于包含在第一声韵信息中的至少一部分声韵，生成与第一声韵信息不同的第二声韵信息；语音合成部(55)，根据第二声韵信息来合成语音；以及语音输出部(56)，输出语音。
-
公开(公告)号：CN110024000B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201780072408.1
申请日：2017-11-20
申请人： GROOVE X 株式会社
发明人： 林要
摘要： 机器人的眼睛中设置有显示屏，在显示屏上显示眼部图像(174)。机器人从用户的拍摄图像中提取用户的眼睛的特征量。用户的眼睛的特征量被反映至眼部图像(174)。例如为瞳孔区域(158)以及瞳部图像(164)的尺寸、眼睑图像(176)的形状。此外，眨眼的频率等也可以作为特征量而被反映。也可以对各个用户设定亲密度，并根据亲密度决定反映哪个用户的特征量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.023 秒)
