公开(公告)号：CN113056315A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201980075385.9

申请日：2019-10-11

申请人： 索尼集团公司

发明人： 下江健晶 ,  望月大介

IPC分类号： A63H11/00 ,  A63H3/00 ,  B25J13/00

摘要： 提供一种包括识别单元的信息处理装置，该识别单元基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理。识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器响应于由自主操作体所示的行为来识别来自用户的反馈。基于识别用户对自主操作体执行的接触动作和非接触动作的结果，反馈识别器识别这种反馈的程度。

公开(公告)号：CN116061210A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310098168.X

申请日：2019-10-11

申请人： 索尼集团公司

发明人： 下江健晶 ,  望月大介

IPC分类号： B25J11/00 ,  G06V40/20 ,  A63H11/20 ,  A63H13/02

摘要： 提供一种信息处理装置、信息处理方法和计算机存储介质，其包括识别单元，该识别单元基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理。识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器响应于由自主操作体所示的行为来识别来自用户的反馈。基于识别用户对自主操作体执行的接触动作和非接触动作的结果，反馈识别器识别这种反馈的程度。

公开(公告)号：CN114599434A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202080075210.0

申请日：2020-10-16

申请人： 索尼集团公司

发明人： 渡边洋人 ,  望月大介

IPC分类号： A63H11/18 ,  B25J13/00

摘要： 本发明涉及允许用户体验对自主移动对象进行规定的自主移动体、信息处理方法、程序和信息处理设备。该自主移动对象设置有：识别单元，其用于识别给出的指令；动作计划单元，其用于基于识别的指令来计划动作；以及操作控制单元，其用于控制计划的动作的执行。动作计划单元随着作为针对预定动作的指令的动作指令被重复改变预定动作的内容。本发明适用于例如机器人。

公开(公告)号：CN113056315B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201980075385.9

申请日：2019-10-11

申请人： 索尼集团公司

发明人： 下江健晶 ,  望月大介

IPC分类号： A63H11/00 ,  A63H3/00 ,  B25J13/00

摘要： 提供一种包括识别单元的信息处理装置，该识别单元基于所收集的传感器信息执行用于确定自主操作体的动作的识别处理。识别单元包括反馈识别器，该反馈识别器响应于由自主操作体所示的行为来识别来自用户的反馈。基于识别用户对自主操作体执行的接触动作和非接触动作的结果，反馈识别器识别这种反馈的程度。