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公开(公告)号：CN109925728A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910084195.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN110394813B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN112787278A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110036149.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉检测线束固定保护装置，包括底座、第一盖板、螺栓、插槽、第二盖板和理线机构，本发明通过在底座前端设置了理线机构，将多根线束分别穿过第一横杆和第二横杆内侧，并且与第一滚轮和第二滚轮靠近连接杆一端相接触，实现对线束分隔放置，达到了能够减小线束上端摩擦力，防止线束弯折的优点；通过在理线机构上端设置了转动限位机构，拨动连接杆，使连接杆绕转动轴进行转动，达到了能够快速调节导轮机构导向方位的优点。
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公开(公告)号：CN110394813A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN104744501A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510063139.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种微波溶剂热法制备金属有机框架材料Uio-66的方法及Uio-6的储氢性能，具体的说是用甲酸作为模板剂，通过微波溶剂热反应制备金属有机框架材料Uio-66，并具有良好的储氢性能。制备步骤如下：以ZrCl4为金属源，对苯二甲酸（H2bdc）为配体，甲酸为模板剂，通过微波溶剂热法合成。本发明首先用溶剂DMF超声溶解金属源和配体，然后将金属源，配体和模板剂一起封装到微波样品管中反应，完成后过滤，洗涤，用二氯甲烷浸泡，干燥，本发明制备的材料与用传统水热法制备的材料相比具有以下优点：（1）反应时间短，制备简单。（2）结晶度更好。（3）在77.35K，1bar具有良好的储氢性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112495820A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011374686.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN108901339A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811080454.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式菠萝采摘装置，其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机，把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座，刀座设于上、下U型板的后端之间，上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴，刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装，伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮，从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端，主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端，所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴；其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本发明通过简单的机械结构完成菠萝的采摘，有效地降低了人工成本且操作携带便捷。
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公开(公告)号：CN214013773U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202120075218.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器视觉检测线束固定保护装置，包括底座、第一盖板、螺栓、插槽、第二盖板和理线机构，本实用新型通过在底座前端设置了理线机构，将多根线束分别穿过第一横杆和第二横杆内侧，并且与第一滚轮和第二滚轮靠近连接杆一端相接触，实现对线束分隔放置，达到了能够减小线束上端摩擦力，防止线束弯折的优点；通过在理线机构上端设置了转动限位机构，拨动连接杆，使连接杆绕转动轴进行转动，达到了能够快速调节导轮机构导向方位的优点。
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公开(公告)号：CN213670556U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022825363.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN210476963U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921321956.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本实用新型通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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