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公开(公告)号：CN110394813A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN106056782B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610496789.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN113650982B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣方法，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN113650982A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN110394813B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791241A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810747496.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式可调节制动踏板组合机构，包括有线性滑轨、踏板、踏板顶板和主缸肋板，线性滑轨在长度方向上设置有多个螺纹孔，踏板顶板和主缸肋板分别通过螺丝固定在线性滑轨上不同的螺纹孔位置处，踏板顶板上设置有立座，踏板的顶部与立座相铰接，踏板的上部设置有通孔，通孔上穿过一根平衡杆，平衡杆的端部上设置有平衡块，实施时，制动主缸安装于主缸肋板上，制动主缸的推杆与平衡块相连接。本发明中能够实现踏板与座椅之间的距离调节，便于不同身高、体型的驾驶员操作；能够适应不同驾驶员对踏板起始角度的不同要求；通过螺纹连接方式来实现踏板顶板和主缸肋板在线性滑轨上的调节与紧固，能够保证其紧固的稳定性。
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公开(公告)号：CN106056782A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610496789.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
CPC classification number: G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN210476963U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921321956.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本实用新型通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208498461U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821081290.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式可调节制动踏板组合机构，包括有线性滑轨、踏板、踏板顶板和主缸肋板，线性滑轨在长度方向上设置有多个螺纹孔，踏板顶板和主缸肋板分别通过螺丝固定在线性滑轨上不同的螺纹孔位置处，踏板顶板上设置有立座，踏板的顶部与立座相铰接，踏板的上部设置有通孔，通孔上穿过一根平衡杆，平衡杆的端部上设置有平衡块，实施时，制动主缸安装于主缸肋板上，制动主缸的推杆与平衡块相连接。本实用新型中能够实现踏板与座椅之间的距离调节，便于不同身高、体型的驾驶员操作；能够适应不同驾驶员对踏板起始角度的不同要求；通过螺纹连接方式来实现踏板顶板和主缸肋板在线性滑轨上的调节与紧固，能够保证其紧固的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210643648U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920760284.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47J23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种山楂去核机，包括机台、转盘、去核杆和手柄；所述转盘水平且可转动的安装在所述机台的中部，其靠近外周的位置设有一圈用于放置山楂的去核孔；所述去核杆竖直且可上下滑动的安装在所述机台的上部，并且所述去核杆处于所述转盘的上方并与所述去核孔的转动轨迹对应；所述手柄连接所述去核杆用于手动驱动所述去核杆上下滑动，以将所述去核孔内的山楂中间压穿；在所述转盘上设有随着所述转盘的转动将得到的山楂肉从所述转盘上拨弄掉以收集起来的挡块。该去核机具有结构简单、拆卸清洗组装方便，生产成本低的优点，操作简单，适用范围广，并且山楂去核后可以基本上保持山楂的原味。
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