公开(公告)号：CN106056782A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610496789.3

申请日：2016-06-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王喜社 ,  叶海波 ,  卢健 ,  谢民雄 ,  姚超源 ,  玉贵升 ,  叶茂添 ,  黄文兴 ,  何林

IPC: G07F17/12

CPC classification number: G07F17/12

Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。

公开(公告)号：CN105571520B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201610103114.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙保燕 ,  卢健 ,  程昂 ,  张惊涛 ,  韦学英 ,  谢铭 ,  玉贵升 ,  何林 ,  谭荣强

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本发明采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。

公开(公告)号：CN106056782B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201610496789.3

申请日：2016-06-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王喜社 ,  叶海波 ,  卢健 ,  谢民雄 ,  姚超源 ,  玉贵升 ,  叶茂添 ,  黄文兴 ,  何林

IPC: G07F17/12

Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。

公开(公告)号：CN105571520A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610103114.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙保燕 ,  卢健 ,  程昂 ,  张惊涛 ,  韦学英 ,  谢铭 ,  玉贵升 ,  何林 ,  谭荣强

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本发明采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。

公开(公告)号：CN206191192U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621177173.1

申请日：2016-11-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙保燕 ,  卢健 ,  程昂 ,  张惊涛 ,  韦学英 ,  谢铭 ,  玉贵升 ,  何林 ,  谭荣强

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本实用新型采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。

公开(公告)号：CN205910785U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620669093.1

申请日：2016-06-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王喜社 ,  叶海波 ,  卢健 ,  谢民雄 ,  姚超源 ,  玉贵升 ,  叶茂添 ,  黄文兴 ,  何林

IPC: G07F17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本实用新型一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本实用新型提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。