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公开(公告)号：CN104108100A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410366735.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的可替代人工书写的装置，由书写笔、机械臂和控制终端构成；机械臂包括夹持书写笔的手部、与手部连接的臂部以及安置臂部的基体；基体还设置通信模块和控制模块，基体接收控制终端的指令，由控制模块控制臂部以及手部完成书写。本装置，可以将控制终端发出的命令、书写行为或内容，传输到机械臂，再由机械臂执行或同步，书写在黑板上，产品体积小、性能稳定、可靠性高、书写速度快。应用本装置可减少粉尘对人的危害，降低教师的工作强度。由于控制终端与机械臂离开足够的距离，该装置还可以应用在诸如高大壁画、天花板作画及雕刻等不方便进行操作的场合，也可以对其功能进行有效拓展后用于代替人工刷漆、高楼清洗和脏污清理等。
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公开(公告)号：CN106056782B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610496789.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847575A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510245178.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开一种波浪能量收集系统，波浪能量转换单元的双向变单向旋转运动装置安装在船体上，双向变单向旋转运动装置的输入轴伸出船体外，并经绳索连接在弹簧的一端上，该弹簧的另一端连接质量块，质量块放置于水下，并随着波浪做上下运动；双向变单向旋转运动装置的输出轴连接发电机的输入轴。电能存储单元的输入DC/DC转换器的输入端与发电机的输出轴相连，输入DC/DC转换器的输出端连接超级电容器的输入端，超级电容器的输出端连接输出DC/DC转换器的输入端。本发明能够将波浪能转换为电能，并进行存储后使用。
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公开(公告)号：CN106056782A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610496789.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
CPC classification number: G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN204591573U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520310646.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开一种波浪能量收集系统，波浪能量转换单元的双向变单向旋转运动装置安装在船体上，双向变单向旋转运动装置的输入轴伸出船体外，并经绳索连接在弹簧的一端上，该弹簧的另一端连接质量块，质量块放置于水下，并随着波浪做上下运动；双向变单向旋转运动装置的输出轴连接发电机的输入轴。电能存储单元的输入DC/DC转换器的输入端与发电机的输出轴相连，输入DC/DC转换器的输出端连接超级电容器的输入端，超级电容器的输出端连接输出DC/DC转换器的输入端。本实用新型能够将波浪能转换为电能，并进行存储后使用。
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公开(公告)号：CN205910785U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620669093.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本实用新型一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本实用新型提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN204123395U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420422508.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型的可替代人工书写的装置，由书写笔、机械臂和控制终端构成；机械臂包括夹持书写笔的手部、与手部连接的臂部以及安置臂部的基体；基体还设置通信模块和控制模块，基体接收控制终端的指令，由控制模块控制臂部以及手部完成书写。本装置，可以将控制终端发出的命令、书写行为或内容，传输到机械臂，再由机械臂执行或同步，书写在黑板上，产品体积小、性能稳定、可靠性高、书写速度快。应用本装置可减少粉尘对人的危害，降低教师的工作强度。由于控制终端与机械臂离开足够的距离，该装置还可以应用在诸如高大壁画、天花板作画及雕刻等不方便进行操作的场合，也可以对其功能进行有效拓展后用于代替人工刷漆、高楼清洗和脏污清理等。
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