公开(公告)号：CN104108100A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410366735.6

申请日：2014-07-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐宁 ,  叶海波 ,  卢健 ,  容达樑 ,  隋欣梦

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明的可替代人工书写的装置，由书写笔、机械臂和控制终端构成；机械臂包括夹持书写笔的手部、与手部连接的臂部以及安置臂部的基体；基体还设置通信模块和控制模块，基体接收控制终端的指令，由控制模块控制臂部以及手部完成书写。本装置，可以将控制终端发出的命令、书写行为或内容，传输到机械臂，再由机械臂执行或同步，书写在黑板上，产品体积小、性能稳定、可靠性高、书写速度快。应用本装置可减少粉尘对人的危害，降低教师的工作强度。由于控制终端与机械臂离开足够的距离，该装置还可以应用在诸如高大壁画、天花板作画及雕刻等不方便进行操作的场合，也可以对其功能进行有效拓展后用于代替人工刷漆、高楼清洗和脏污清理等。

公开(公告)号：CN204123395U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420422508.6

申请日：2014-07-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐宁 ,  叶海波 ,  卢健 ,  容达樑 ,  隋欣梦

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型的可替代人工书写的装置，由书写笔、机械臂和控制终端构成；机械臂包括夹持书写笔的手部、与手部连接的臂部以及安置臂部的基体；基体还设置通信模块和控制模块，基体接收控制终端的指令，由控制模块控制臂部以及手部完成书写。本装置，可以将控制终端发出的命令、书写行为或内容，传输到机械臂，再由机械臂执行或同步，书写在黑板上，产品体积小、性能稳定、可靠性高、书写速度快。应用本装置可减少粉尘对人的危害，降低教师的工作强度。由于控制终端与机械臂离开足够的距离，该装置还可以应用在诸如高大壁画、天花板作画及雕刻等不方便进行操作的场合，也可以对其功能进行有效拓展后用于代替人工刷漆、高楼清洗和脏污清理等。