公开(公告)号：CN105571520A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610103114.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙保燕 ,  卢健 ,  程昂 ,  张惊涛 ,  韦学英 ,  谢铭 ,  玉贵升 ,  何林 ,  谭荣强

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本发明采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。

公开(公告)号：CN105571520B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201610103114.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙保燕 ,  卢健 ,  程昂 ,  张惊涛 ,  韦学英 ,  谢铭 ,  玉贵升 ,  何林 ,  谭荣强

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本发明采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。

公开(公告)号：CN206191192U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621177173.1

申请日：2016-11-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙保燕 ,  卢健 ,  程昂 ,  张惊涛 ,  韦学英 ,  谢铭 ,  玉贵升 ,  何林 ,  谭荣强

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化三维立体扫描仪云台，包括基座、三角支架、轴摆动部分、轴转动部分、轴整体旋转部分和控制部分；轴转动部分、轴摆动部分、轴整体旋转部分、三角支架和控制部分均安装于基座上，其中整体旋转部分中的定轴支撑于基座上，基座与三角支架相连接，轴摆动部分的夹持座夹持于轴转动部分的第一步进电机上，轴摆动部分位于轴整体旋转部分的上方，轴转动部分、轴摆动部分和轴整体旋转部分均与控制部分连接。本实用新型采用全自动控制，避免手动操作带来的抖动或者人为误差，使得扫描更加可靠，操作者劳动强度降低；通过智能控制，可将云台用于高大建筑的扫描，大大降低了扫描工作量，通过远程自动控制，避免了高处扫描带来的多种危险。