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公开(公告)号:CN110962360B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN201911309527.1
申请日:2019-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西雄塑科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道自动加盖装置,包括有支架、传送带和扭转滑道,传送带设置在所述支架上用以传送管道,传送带上横向设置有多个用以放置管道的凹槽;扭转滑道,其为两个,分别设置在传送带的两侧,用以传送盖子,扭转滑道的末端逐渐向传送带靠拢,并朝向传送带,以使得盖子由扭转滑道前端输送到后端时,盖子能够进入由传送带传送过来的管道的两端端口内。本发明提供了一种管道自动加盖装置,能够实现自动将盖子加盖到管道的两端端口内以完成加盖工作,自动化程度高,能够大大降低加盖的劳动强度,提高加盖效率。
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公开(公告)号:CN109821960A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910233174.5
申请日:2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置,包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元,进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头,置液容器内安装有下模具,上工作台下方中间安装有上模具,进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上,上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块,内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧,且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动,外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本发明无需专用的内压力源,成形效率高,可实现均匀的成形,有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。
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公开(公告)号:CN107425497A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710353120.3
申请日:2017-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人,包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统,在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器,控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理;在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器,传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮,两者夹住输电线上下位置来行走,其与输电线的啮合力较大,避免打滑现象的发生,行进可靠;并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式,保证顺利越障。
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公开(公告)号:CN105470901B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201510943293.1
申请日:2015-12-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种室外架空输电线路除冰机器人,其机身顶部呈中间高两边低的形状,整个机身为可拆分的上下两部分,内部传动机构处于机身下部分内部,内部传动机构与电路板一起置于内部结构抽屉中,机身下部分还设置抽屉式电池盒,机身下部分内部还设置用于将内部结构抽屉和抽屉式电池盒弹出的弹出机构和将塞入的内部结构抽屉和抽屉式电池盒固定的锁紧机构,机身顶部的便于越障行走机构和除冰结构移动的滑动槽设置封闭件。本发明的除冰机器人结构紧凑、牢固,外部机构简单光滑,中间高两边低机身顶部有助于冰雪的滑落,封闭作用好,可以防止冰渣、冰水或雨雪进入机身,因而可以提高恶劣条件下工作稳定性。
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公开(公告)号:CN103736810B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201310730794.2
申请日:2013-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/041
Abstract: 本发明为金属薄壁管冲击液压胀形装置及其使用方法,供液螺栓两端的中心盲孔底端经径向孔与外壁连通。供液螺栓穿过金属薄壁管、两端均伸出,密封塞套于供液螺栓两端塞入金属薄壁管管口。定位盖中心阶梯孔的大孔套在金属薄壁管管口,供液螺栓从小孔伸出,螺母旋入供液螺栓两端,定位盖挤压密封塞贴合金属薄壁管和供液螺栓。供液螺栓一端经控制阀接L形管,另一端经另一控制阀密封连接液体容器。模架的上下模板各固定上下模具,金属薄壁管置于上下模具之间。使用方法为左右控制阀打开,液体容器中灌注、使金属薄壁管内充满液体,关闭控制阀,压力机冲压头下行,上下模具闭合,实现液压胀形。本发明简便易行,效率高;结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN104882839A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510222417.7
申请日:2015-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构,包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置,升降装置安置在转动装置的转盘上,转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接,实现转盘的转动;所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮,滑轮安置在伸缩立柱上,随伸缩立柱上升或下降,伸缩立柱与丝杆配合,丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时,升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的,且互相协调和配合,通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线,通过转动在平面上绕过障碍,使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单,更具有可行性和易操作性。
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公开(公告)号:CN112192589B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202011317193.5
申请日:2020-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种陪伴机器人,涉及机器人技术领域,包括运动机构,运动机构包括电机支架,电机支架两端分别设有行进电机,行进电机的输出轴凸出于电机支架的侧面;行进电机的输出轴上固定设置有行进轮;电机支架上面固定设置有身体,身体的两侧分别可转动设置有手臂;身体的顶部设置有头部;身体的中部设有第一药盒;身体的上部开设有第二药盒滑道,身体内设置有旋转分药装置,旋转分药装置与第二药盒滑道相对应,旋转分药装置内的药物能够通过第二药盒滑道伸出;头部的正前方固定设置有显示屏,显示屏的上方固定设置有摄像头和声音传感器,头部的两侧固定设置有扬声器;能够定时、定量地为老人提供特定药量的药品,防止老人漏服或者多服。
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公开(公告)号:CN109950849B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201910317716.7
申请日:2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置,伸缩立柱开设有空腔,空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内,电动机的输出轴与蜗杆固定连接,蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔,转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧;转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘,蜗轮和码盘位于空腔内,且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器,传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢,从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙,成本低廉。
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公开(公告)号:CN113828679A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111218744.7
申请日:2021-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种用于多通管渐进冲击液压成形的装置及成形方法。所述装置包括底座及设置在底座上的模具,所述模具设有一组径向冲头和一组轴向冲头,径向冲头和轴向冲头伸入模具的模腔内。这种装置成本低、适用性好,能提高管材的成形极限和成形质量、特别是具有圆角、凸台小特征多通管的成形质量。这种方法能缩短成形周期、提高生产效率。
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公开(公告)号:CN113123542A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110454607.7
申请日:2021-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种收折式无障碍楼梯坡道装置,涉及楼梯间货物运输通道技术领域,针对现有技术结构比较复杂,成本高,不方便安装调试的问题,采用包括多个铰链和支撑板,多个铰链的一端分别间隔固定设置在楼梯的侧墙上,多个铰链沿着楼梯的延伸方向平行设置,铰链的另一端与支撑板固定连接。这样的设计使得支撑板可以沿着铰链翻转,需要重物搬运、行李箱、自行车以及轮椅等物体上下楼时,将支撑板向下翻转,支撑板架设在楼梯的阶梯上面形成一个斜坡,以便于行李箱、自行车以及轮椅等物体沿着斜坡滚动。在不需要时,可以将支撑板向上翻转,这时候支撑板与侧墙平行并紧靠在侧墙上,从而可以减少占用的空间,避免对楼梯常规使用人群造成影响。
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