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公开(公告)号：CN115291246A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823692.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种非连续历元周跳探测方法，包括采集观测数据；判断观测数据是否产生历元间周跳，若产生历元间周跳，则执行下一步，否则进行采样分隔；对观测数据失锁的历元进行中断计数，得到失锁时间；利用数据处理软件对观测数据进行采样分隔，得到采样间隔；判定观测数据或失锁时间的历元间隔是否大于1s，若大于1s，则执行下一步，否则进行多次差探测；使用采样间隔采用拉格朗日插值法对观测数据进行插值构建高采样率数据；采用高次差法对观测数据或高采样率数据进行多次差探测，判定是否存在非连续历元周跳，得到探测结果，解决了现有的周跳处理方法无法对非连续历元周跳进行探测的问题。
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公开(公告)号：CN109444935B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811205995.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种低采样率的多普勒周跳探测和修复方法，其特征在于，包括如下步骤：1）获取L1频段的观测数据；2）计算拉格朗日内插值；3）载波相位内插值进行差分运算；4）载波载波相位差值进行多项式拟合运算；5）求解多项式系数；6）计算载波相位外推值；7）获得多普勒外推值；8）获得多项式外推值多普勒周跳；9）获得拉格朗日内插多普勒周跳；10）多项式外推多普勒周跳与拉格朗日内插多普勒周跳做差；11）设置门限；12）判断周跳；13）周跳修复。这种方法不仅可以探测出小周跳，并且在采样率比较低的情况下能提高探测周跳的精度。
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公开(公告)号：CN115128656A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210802130.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK‑GNSS抗差滤波姿态解算方法。在主天线单点定位后，通过惯性导航单元与主天线组合导航提高主天线定位精度。通过对载波双差模型求模糊度固定解，得到整周模糊度解后利用最小二乘法求得基线观测量，得到更精准的基线向量。通过主天线组合导航后的位置和基线向量计算出从天线位置。通过直接法和主从天线最终位置求解出载体的三个姿态角信息。在组合导航定位滤波过程中使用抗差自适应卡尔曼滤波，降低整体滤波过程中GNSS观测粗差和运动状态变化导致的误差，提高整体的滤波性能。本发明能够在观测值出现较大粗差和载体运动状态突然变化的情况下改善系统抗差能力，提高姿态测量精度。并能够在LAMBDA算法求固定解失败时，快速地求解出模糊度固定解。
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公开(公告)号：CN114785653A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210415360.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本申请提出了一种符号同步方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：采用滑动窗口截短接收到的当前帧数据，每次截短后均与本地导频第一端头部序列进行每段相关运算得到相关值后取绝对值；利用绝对相关值前16个点做累加处理，乘以系数进行低通滤波，探测到相关峰值的出现，在判断每个绝对相关值大于其对应的动态门限值后，保存该绝对相关值的大小及其位置进行运算判断，得到运算判断结果且判断符合预设相关峰的运算判断规则时，搜索得到第一段相关峰，进行输出目标帧并完成帧同步，将最后得到的动态门限保留到下一帧做均值处理。本申请通过结合动态门限检测算法和近似逼近模算法，提高帧同步时的搜索定时速度和检测性能，且有效减少运算量。
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公开(公告)号：CN113253313A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110441079.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进PMF‑FFT系统多普勒频率估计精度的方法，对匹配滤波器的输出进行一倍补零，然后做2N点的傅里叶运算，选取频域信号幅度的峰值的频域位置坐标，通过Quinn算法判断插值方向，计算谱线插值搬移的移动量，最后计算得出多普勒频率估计值，降低频偏估计误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706662A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110031834.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲控制电机的车载记忆座椅位置调控系统及方法，通过所述遥控装置采集用户指纹并存储为第一指纹信息，并根据用户需求，调整座椅前后、上下和靠背位置至适合位置，得到预设座椅位置信息；将所述预设座椅位置信息和所述第一指纹信息建立映射关系，并传输至所述存储器中进行存储；当用户第二次使用时，遥控装置采集第二指纹信息，并将所述第二指纹信息与所述第一指纹信息进行对比，并在对比成功后，根据所述预设座椅位置信息调整座椅位置，该座椅位置记忆系统操作简单快捷，相较于现有技术中的必须通过霍尔传感器等记录位置的方式，本发明显然构造简单，成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN112435280A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011266723.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机视频的运动目标检测与跟踪方法，利用金字塔分层的光流检测算法对获取的初始帧视频图像进行光流检测；并对检测出来的光流矢量进行阈值和矩形聚类筛选，并利用形心公式计算出目标位置，接着利用所述目标位置对运动参数和跟踪模型进行初始化；并根据初始化后的所述跟踪模型，利用树形结构尺度自适应算法进行尺度缩放判断，同时考虑目标跟丢后重检测的过程，结合目标丢失再检测方法对丢失的目标进行重新定位，增加跟踪到目标的成功率。
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公开(公告)号：CN112230261A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011065284.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种部分模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于滑坡监测，包括步骤1、对所有卫星集合的模糊度进行固定，成功则返回固定解，若固定失败则进入步骤2；步骤2、在卫星层面，对常规的筛选策略进行改进，得到较优模糊度子集，并对所述较优模糊度子集进行固定，若固定成功则修正剩余的模糊度，并计算最终的模糊度参数和位置参数的固定解；若固定失败，则进入步骤3；步骤3、在所述较优模糊度子集基础上，以模糊度衰减因子值为准则进一步对较优模糊度子集进行筛选并固定。通过步骤1、2和3逐步进行模糊度固定，保持了定位性能的同时又确保模糊度固定的准确性，实现对模糊度估计过程的质量控制，提升滑坡监测复杂环境下模糊度固定率及定位精度。
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公开(公告)号：CN217455768U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220067875.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/90 , B60N2/56 , B60N2/64 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种人体健康监测的多功能汽车座椅；包括底座、靠背、控制器和按摩单元，通过控制器控制高度调节组件，按摩单元包括高度调节组件、滑动杆、安装板和按摩组件，骨架上设置有滑槽，骨架的底部设置有高度调节组件，滑动杆与滑槽滑动连接，高度调节组件的输出端与滑动杆相对应，安装板的一侧与滑动杆拆卸连接，安装板的另一侧设置有按摩组件，按摩组件与按摩凸起相对应，利用高度调节组件带动滑动杆在滑槽内滑动，从而调节按摩组件的高度至适应位置后，通过控制器启动按摩组件，利用按摩组件带动对应高度处的按摩凸起对驾驶人员进行按摩，适应性更强。
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公开(公告)号：CN214689449U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120401698.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能汽车座椅安全监测与智能求救系统，解决的是功能不全面的技术问题，通过采用包括安全检测预警模块、中央处理模块以及警示模块；中央处理模块与警示模块连接，中央处理模块连接有GPRS通信模块、GPS模块和语音识别模块；安全检测预警模块用于监测驾驶人员疲劳状态、车辆倾斜程度以及车辆发生碰撞；中央处理模块用于控制、处理智能汽车座椅安全监测与智能求救系统的工作状态；GPRS模块用于发送求救信息；GPS模块用于定位汽车所在的位置信息；警示模块为语音提示模块，进行主动预警提示；语音识别模块用于识别驾驶员的语音信息控制安全检测预警模块的技术方案，较好的解决了该问题，可用于智能汽车中。
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