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公开(公告)号：CN118163087A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211575107.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核电维修机器人自适应柔顺装配控制方法，包括以下步骤：S1：开始装配，将轴工件和孔工件布置在初始位置；S2：进行轴孔粗定位；S3：判断轴工件是否进入孔工件内，若轴工件未进入孔工件内，则进入S4；若轴工件进入孔工件内，则进入S5；S4：进行螺旋寻孔，直至轴工件进入孔工件内；S5：确定轴工件和孔工件的接触类型；S6：判断轴工件和孔工件属于孔外接触还是孔内接触，如仍处于孔外接触返回S5；S7：进入孔内接触后，判断孔内接触类型，根据孔内接触类型进行相应调整。S8：判断是否完成装配，若装配完成则进入S7，否则进入S9；S9：完成装配，回归初始位置。本发明缩短工期，提高了工作效率和装配成功率，减少装配零件损伤。
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公开(公告)号：CN116061126A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211595278.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种适用于狭窄空间内大型螺栓的在线更换方法，包括如下步骤：S1：安装辅助拆装机械臂及外部转运装置；S2：安装螺栓拉伸器；S3：安装拉伸螺母；S4：螺栓拉伸；S5：拆卸螺栓拉伸器；S6：螺栓拆卸；S7：螺栓取出；S8：螺栓安装。本发明的有益效果在于：可以辅助操作人员完成大型螺栓的在线更换工作，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。相比传统的大型螺栓更换技术，本方案无需拆除相关设备及部件，同时也避免了螺栓更换后设备回装的麻烦；避免更换少量螺栓需将其他螺栓全部拆除，整个工艺方法可有效大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111986826A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010786269.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换，由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放；此外，本公开可将阻力塞组件包络在装置中，使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。
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公开(公告)号：CN111128423A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN109671509A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966335.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法。主舱室本体与过渡舱本体之间设置有主舱室舱门II，转运舱本体与主舱室本体之间设置有主舱室舱门I，转运舱本体上设置有转运舱舱门，过渡舱本体上设置有过渡舱舱门；温度传感器I、压力传感器I以及氦气浓度检测仪I安装在转运舱本体上；温度传感器II、压力传感器II以及氦气浓度检测仪II安装在主舱室本体上；温度传感器III、压力传感器III以及氦气浓度检测仪III安装在过渡舱本体上；转运舱吊耳固定在转运舱本体上方，吊耳固定在主舱室本体上方，吊钩固定在转运舱本体上。本发明可在保证压力容器内气氛不外泄的前提下实现控制棒系统快速拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118997292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411133990.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于核电厂水池覆板修复的排水装置。本公开提供的装置，采用整体入水方式，设计过程中综合考虑排水气体进气管路、保护气体进气管路接口的密封、焊接窗口挡板安装与密封和排水罩盖板、上腔体和下腔体连接处的密封。操作装置的整体防水由密封舱门和壳体动态密封结构进行保证，在下水过程中，密封舱门关闭，借助气囊使排水罩上空间形成密封气室；在操作装置运载到位后，优先在下部空间形成动态密封，与堆芯水池环境形成隔离，再打开密封舱门，使上下空间形成联通，并对排水罩整体建立动态平衡，与外界水环境形成有效隔离。
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公开(公告)号：CN114290321A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111577873.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。本发明提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。
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公开(公告)号：CN118098666A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211494045.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站水池清洁技术领域，具体公开了一种核电水池自适应清洗装置控制系统及方法。控制系统包括中央控制器、驱动器、运动控制器、滚刷电子调速器、推进电子调速器、压力传感器、爬行电机、滚刷电机、推进器和剂量率传感器；中央控制器，用于存储和处理运算逻辑；驱动器驱动爬行电机工作；运动控制器向推进电子调速器发送控制指令，进而协调控制推进器的转速、推力；滚刷电子调速器协调控制滚刷电机的转速；压力传感器测量装置与待清洗面之间的压力，并回传至中央控制器；剂量率传感器测量待清洗面的放射性物质剂量，并回传至中央控制器。本发明通过检测剂量率自适应控制装置的运动速度与清洗力度，提升了核电站水池的清洁效率。
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公开(公告)号：CN118083091A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211494544.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站水下清污技术领域，具体公开了一种核电站水下清污机器人。该机器人包括清洗模块，浮游模块和履带模块，所述浮游模块两个对向侧面设有履带模块，另两个对向侧面设有清洗模块；所述清洗模块包括滚刷，通过滚刷旋转实现清污；所述浮游模块对称设有推进部，为机器人提供水平与竖直方向运动的推力；所述履带模块包括履带，实现机器人池底行走。该装置设计巧妙，结构可靠，有效避免了人工清洗池壁对人员造成的辐射危害，同时使用机器人清洗无需排泄掉池中液体，提升了清洗效率。
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公开(公告)号：CN114678147A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011563364.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C19/06 , F16H1/22 , F16H57/029 , F16H57/039 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。
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