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公开(公告)号：CN118098666A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211494045.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站水池清洁技术领域，具体公开了一种核电水池自适应清洗装置控制系统及方法。控制系统包括中央控制器、驱动器、运动控制器、滚刷电子调速器、推进电子调速器、压力传感器、爬行电机、滚刷电机、推进器和剂量率传感器；中央控制器，用于存储和处理运算逻辑；驱动器驱动爬行电机工作；运动控制器向推进电子调速器发送控制指令，进而协调控制推进器的转速、推力；滚刷电子调速器协调控制滚刷电机的转速；压力传感器测量装置与待清洗面之间的压力，并回传至中央控制器；剂量率传感器测量待清洗面的放射性物质剂量，并回传至中央控制器。本发明通过检测剂量率自适应控制装置的运动速度与清洗力度，提升了核电站水池的清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083091A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211494544.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站水下清污技术领域，具体公开了一种核电站水下清污机器人。该机器人包括清洗模块，浮游模块和履带模块，所述浮游模块两个对向侧面设有履带模块，另两个对向侧面设有清洗模块；所述清洗模块包括滚刷，通过滚刷旋转实现清污；所述浮游模块对称设有推进部，为机器人提供水平与竖直方向运动的推力；所述履带模块包括履带，实现机器人池底行走。该装置设计巧妙，结构可靠，有效避免了人工清洗池壁对人员造成的辐射危害，同时使用机器人清洗无需排泄掉池中液体，提升了清洗效率。
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公开(公告)号：CN115163588A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210926484.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于核设施退役的液压控制系统。本发明设置了第一调节阀组件、第二调节阀组件、第三调节阀组件和逻辑控制阀组件，通过对其状态的控制(即开关量的控制)实现不同核设施退役作业的末端工具的驱动的需求，无需根据不同核设施退役作业的末端工具的驱动的需求进行开度大小或液压值(模拟量)的调节，提高了用于核设施退役的液压控制系统的耐辐照能力。
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公开(公告)号：CN116559191A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391720.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种AP1000蒸发器二次侧管板自动视频检查装置及方法。包括检测机器人，内窥镜载体，外部推送机构，支撑机构，所述的检测机器人上连接有内窥镜载体，支撑机构及外部推送机构安装在蒸汽发生器手孔上。本发明的有益效果在于：本发明能够实现在中心管廊自动行走定位、管间的自动推拔、推拔过程手孔外部自动跟随，并通过推拔机构携带内窥镜载体实现全管板的频检查。
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公开(公告)号：CN218284096U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221679307.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司(CN) , 核动力运行研究所(CN)
IPC: B23K10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核设施退役的夹持末端工具，包括用于提供驱动力的液压缸，与所述液压缸相连且在所述液压缸的驱动下能进行张开和夹紧的开合机构，与所述开合机构铰接的上夹钳和下夹钳，设置于所述开合机构处能使所述上夹钳和下夹钳均与所述液压缸绝缘的绝缘组件，以及设置于所述上夹钳或下夹钳上的等离子切割地线。本实用新型通过液压缸提供充足的夹持能力，还可以为等离子切割提供回路通道，回路上切割大电流不会影响机械臂和其他设备之间的运行，能有效保证设备和人员的安全。
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公开(公告)号：CN217761501U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222029169.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于核设施退役的液压控制系统。本实用新型设置了第一调节阀组件、第二调节阀组件、第三调节阀组件和逻辑控制阀组件，通过对其状态的控制(即开关量的控制)实现不同核设施退役作业的末端工具的驱动的需求，无需根据不同核设施退役作业的末端工具的驱动的需求进行开度大小或液压值(模拟量)的调节，提高了用于核设施退役的液压控制系统的耐辐照能力。
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