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公开(公告)号：CN118083091A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211494544.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站水下清污技术领域，具体公开了一种核电站水下清污机器人。该机器人包括清洗模块，浮游模块和履带模块，所述浮游模块两个对向侧面设有履带模块，另两个对向侧面设有清洗模块；所述清洗模块包括滚刷，通过滚刷旋转实现清污；所述浮游模块对称设有推进部，为机器人提供水平与竖直方向运动的推力；所述履带模块包括履带，实现机器人池底行走。该装置设计巧妙，结构可靠，有效避免了人工清洗池壁对人员造成的辐射危害，同时使用机器人清洗无需排泄掉池中液体，提升了清洗效率。
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