一种用于核设施退役的夹持末端工具

    公开(公告)号:CN218284096U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202221679307.5

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于核设施退役的夹持末端工具,包括用于提供驱动力的液压缸,与所述液压缸相连且在所述液压缸的驱动下能进行张开和夹紧的开合机构,与所述开合机构铰接的上夹钳和下夹钳,设置于所述开合机构处能使所述上夹钳和下夹钳均与所述液压缸绝缘的绝缘组件,以及设置于所述上夹钳或下夹钳上的等离子切割地线。本实用新型通过液压缸提供充足的夹持能力,还可以为等离子切割提供回路通道,回路上切割大电流不会影响机械臂和其他设备之间的运行,能有效保证设备和人员的安全。

    一种磁吸附移动载体工作装置及入罐方法

    公开(公告)号:CN119972685A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510107003.3

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明公开了放射性贮罐清洁的技术领域,尤其涉及一种磁吸附移动载体工作装置及入罐方法,包括第一移动载体和第二移动载体,所述第一移动载体和所述第二移动载体之间通过连接机构相连接,采用分阶段移动的方法,在罐身侧壁利用第一动力小车牵引移动,在侧壁和罐底接洽处由于罐底部支架的阻挡,此时进入第二阶段,换做第二动力载体牵引到底部。此方法针对有一定曲面弧度、外部环境苛刻的贮罐,采用两车牵引入罐的方法,克服了一个移动载体在曲面上行走磁吸力减弱而掉落的问题由于大罐底部外面被支架阻挡,第一动力载体无法继续带动移动载体进入罐底,此时需要在支架人孔处利用第二动力载体牵引两车入罐,入罐后两车实现自动分离,解决了后续两车在罐底作业中互相牵制的问题。

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