公开(公告)号：CN119190218A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411465557.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司

Inventor： 陈奇 ,  明晓亮 ,  侯金龙 ,  黄祖程 ,  何欢 ,  杨捻 ,  李小平 ,  张克新 ,  朱建江 ,  安晓丽 ,  廖鑫

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其是一种非磁性材料表面磁吸机器人，包括，车体；磁吸机构，其设于所述车体上，能够产生磁场；驱动机构，其用于驱动车体位移；将两个非磁性材料表面磁吸机器人分别设于攀爬体两侧，通过磁吸机构产生的磁场相互吸附，本发明通过将其中一辆非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐内，另一个非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐外，两个非磁性材料表面磁吸机器人上的磁吸机构相互吸附，使得车体的移动轮紧贴放射性贮罐，可以实现对车体的移动，去到放射性贮罐内的不同部位。

公开(公告)号：CN119972685A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510107003.3

申请日：2025-01-23

Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司

Inventor： 陈奇 ,  冯润松 ,  侯金龙 ,  何欢 ,  黄祖程 ,  明晓亮 ,  廖鑫 ,  彭珂洁 ,  杨捻 ,  安晓丽 ,  朱建江

IPC: B08B9/08

Abstract: 本发明公开了放射性贮罐清洁的技术领域，尤其涉及一种磁吸附移动载体工作装置及入罐方法，包括第一移动载体和第二移动载体，所述第一移动载体和所述第二移动载体之间通过连接机构相连接，采用分阶段移动的方法，在罐身侧壁利用第一动力小车牵引移动，在侧壁和罐底接洽处由于罐底部支架的阻挡，此时进入第二阶段，换做第二动力载体牵引到底部。此方法针对有一定曲面弧度、外部环境苛刻的贮罐，采用两车牵引入罐的方法，克服了一个移动载体在曲面上行走磁吸力减弱而掉落的问题由于大罐底部外面被支架阻挡，第一动力载体无法继续带动移动载体进入罐底，此时需要在支架人孔处利用第二动力载体牵引两车入罐，入罐后两车实现自动分离，解决了后续两车在罐底作业中互相牵制的问题。

公开(公告)号：CN117984267A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410325555.7

申请日：2024-03-21

Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司

Inventor： 赵玲君 ,  代志伟 ,  杨捻 ,  朱建江 ,  廖鑫 ,  唐坡 ,  何欢 ,  古强 ,  陈奇 ,  安晓丽 ,  马舞

IPC: B25B27/00 ,  B23P19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除装置及工艺，涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除装置包括主机械臂，其特征在于，还包括能连接于主机械臂上的工具头，用于放置工具头的工具台架，以及能将工具头自动更换到主机械臂上的自动更换系统，通过远程控制主机械臂和相应的工具头、工具头更换台架配合，可对高放贮罐内现存物项进行远距离的安全清理和拆除，既可确保高放废液贮罐能够安全顺利地拆除，减少操作人员的受照剂量，又能进一步降低二次废物产生量。

公开(公告)号：CN212769509U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021544605.4

申请日：2020-07-30

Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司

Inventor： 赵炳皓 ,  杨洪生 ,  王炳志 ,  何欢 ,  张勇 ,  黄祖程 ,  张丽

IPC: B66C19/00 ,  B66C9/14 ,  B66C9/10 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C13/40 ,  B66C15/00 ,  B66C3/02 ,  B66C3/18

Abstract: 本实用新型公开一种深井内放射性废物遥控回取装置，包括吊车，与吊车匹配设置并用于吊车滑动的第一轨道，设置在吊车的横梁上的并与第一轨道异面垂直的第二轨道，安置在第二轨道上并沿第二轨道滑动的小车，固定连接在小车上的并由多节臂筒组成的伸缩臂，与伸缩臂的中心的臂筒的一端连接的并控制伸缩臂伸缩的第一电动葫芦，连接在伸缩臂中心的臂筒的另一端的抓具，设置在吊车上并用于控制吊车和小车分别沿第一轨道和第二轨道滑动的电气控制系统，以及设置在抓具和小车上的并用于观察位置的摄像头；其中，伸缩臂的最外层部的臂筒固定连接在小车上。通过在摄像头和控制器的相互作用下，使得本装置在抓取放射性废物具有定位精确、抓取率高的优点。