一种放射性贮罐及热室内部管道拆除机器人

    公开(公告)号:CN117565013A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311806613.X

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种放射性贮罐及热室内部管道拆除机器人,主要解决常规机器人难以安全有效的拆除管道的问题。该拆除机器人包括行走小车,设置于行走小车后部的永磁体,设置于行走小车腹部的吸附装置,固定于行走小车上的拆除机械手,以及设置于行走小车前部的激光雷达和双目视觉系统。通过上述设计,本发明的机器人到达指定位置后利用机身上的机械手可搭载多种拆除设备,如等离子切割、液压钳、圆盘锯及高压水刀等进行拆除作业,拆除完成后利用机械手可对拆除废物进行收集装桶,满足贮罐及热室内部全方位的管道拆除要求。

    一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN111879567B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202010883222.8

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置,包括移动支撑座,安装于所述移动支撑座上的回转轴承,安装于所述回转轴承上的移位机构,分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构,通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐,以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统,其中,所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置,并转动回转轴承来调整取样的角度,在调整到所需角度后,还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置,进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。

    一种水泥固化搅拌装置及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111941646A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910410057.1

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明涉及核电废液处理装置,具体包括一种水泥固化搅拌装置及方法。目前桶内搅拌主要采用固定式不锈钢螺旋形搅拌桨,该搅拌桨结构复杂,生产成本高,维护检修难度大,处理成本高。吊架和导轨滑动连接,导轨整体放置在钢平台上,桶盖安装于吊架的大法兰盘中心下方;桶盖安装在固化桶上,桶盖上开有呼排口,导向定位块安装在桶盖外沿上;吊架悬吊电机装置;定心轴座固定焊接在固化桶底部,螺旋搅拌桨整体为圆柱形,圆柱底部和定心轴座固定相连,桨轴定位轴套固定安装在螺旋搅拌桨上端。水泥固化搅拌方法,包括准备工作、自动对接、启动搅拌、水泥固化。本发明避免桨叶的二次清洗,并且保持固化区域和废物桶外壁清洁的水泥固化搅拌装置。

    一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN111879567A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010883222.8

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置,包括移动支撑座,安装于所述移动支撑座上的回转轴承,安装于所述回转轴承上的移位机构,分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构,通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐,以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统,其中,所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置,并转动回转轴承来调整取样的角度,在调整到所需角度后,还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置,进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。

    一种集装箱式全自动桶内弃桨水泥固化系统

    公开(公告)号:CN117894495A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410097204.5

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱式全自动桶内弃桨水泥固化系统,包括集装箱、供料组件、搅拌固化组件、排气组件和控制系统,所述供料组件、所述搅拌固化组件、所述排气组件和所述控制系统均设置于所述集装箱内,所述供料组件的排料端与所述搅拌固化组件的进料端连接,所述搅拌固化组件和所述供料组件的排气端与所述排气组件连接,所述供料组件、所述搅拌固化组件、所述排气组件的控制信号传输端与所述控制系统电性连接。本发明将优化后的水泥固化工艺系统集成在集装箱内,形成可移动的放射性废液和树脂处理装置,占用面积小,系统简洁,操作简单,使用范围广泛,形成产品满足国家要求,具有很大的市场前景。

    一种化学高效去污剂及其制备方法和使用方法

    公开(公告)号:CN104562054B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410753323.8

    申请日:2014-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种化学高效去污剂,其有机酸、特效助剂、络合剂、表面活性剂、缓蚀剂的质量百分比分别为5‑10%、0.2‑2%、0.5‑5%、0.2‑0.5%、0.1‑0.3%,其余为去离子水。该化学高效去污剂的制备方法,具体包括将有机酸溶于去离子水——加入络合剂——加入表面活性剂、缓蚀剂、特效助剂等步骤。该化学高效去污剂去污清洗方式为静态浸泡、动态循环和擦拭,静态浸泡和动态循环的去污清洗温度控制在60-80℃。本发明无异味、毒性小、腐蚀性小,不含有影响废水处理系统的有害离子,成本低,污垢被溶解后不产生第二次沾污,易于被冲洗干净,使用方法简便。

    一种放射性石墨管剥离与回收装置

    公开(公告)号:CN214099178U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022588909.7

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种放射性石墨管剥离与回收装置,包括相互连接的卡盘和底座,卡盘用于固定石墨套管;所述卡盘上固定设置有套置于石墨管上的外层石墨收集器,底座上还设置有收集槽,收集槽内固定有内层石墨收集器,石墨管的一端穿过卡盘抵靠于内层石墨收集器上:本实用新型使用时,刀具在动力设备的带动下围绕石墨套管由上至下运动,切削下的石墨粉在离心力的带动下撞击在收集罩的上,并在重力的作用下分别滑落到托盘和内层石墨收集器上;从而完成石墨的快速收集;同时本实用新型通过卡盘实现对石墨管的固定,其夹持力度更加容易控制,能够有效防止损坏石墨管。

    一种用于放射性废液在线管路疏通的吹气式液位计

    公开(公告)号:CN212779471U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021691946.4

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于放射性废液在线管路疏通的吹气式液位计,在液位计本体上设置有吹气装置,在吹气装置上设置有冲洗疏通装置以及工业供水管路,通过PLC控制器来控制控制器控制工业供水管路的开断,并控制吹气装置与冲洗疏通装置的工作切换。在不改变系统运行工况情况下,远程快速切换仪表管路有测量模式变换为清洗疏通模式,实现不开口快速完成导压管吹气管疏通的功能,并在吹气管清洗疏通后立即回复到仪表正常测量模式,堵管故障的解决简单快速,系统测量恢复快。

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