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公开(公告)号：CN119704162A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411886823.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型放射性贮罐钢覆面的拆除方法，包括，爬壁机械模块、切割模块、振动模块和机械臂模块，对位于钢覆面主体表面对待切割区域采用等离子切割，至待切割区域与钢覆面主体分离；对所述待切割区域进行高频振动，至待切割区域与钢覆面主体脱离其中。本发明通过计算吸附移动组件所需磁吸力，从而使爬壁机械模块在钢覆面罐体内达到可以越障及90°攀爬，并设置等离子切割工具头通过特定参数对钢覆面进行切割，及通过激振器对切割后的钢覆面振动剥离，可以达到对贮罐钢覆面更高效拆卸。
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公开(公告)号：CN117711660B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311705981.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型贮罐废液回收系统，涉及放射性贮罐退役技术领域，包括控制终端、过度罐、蓄水罐、水环真空泵、水雾分离器、高压喷水装置、固体废物收集称重装置和排污泵；过度罐的废液回收口与一根回收管线的一端连接，回收管线的另一端用于置于放射性贮罐内的废水汇集最低点；蓄水罐设置换气阀、固液分离器和旋转搅拌装置；过度罐位于蓄水罐的上方，并通过一根带切换阀的管线连接于固液分离器的进口；蓄水罐的废水出口通过带排污阀的管线连接排污泵。本发明能够将放射性贮罐内废水和泥沙完全回收，将泥沙和漆皮等固体杂物与废液进行固液分离，使固体废物和液体废物分类收集贮存；便于实现自动控制，结构简单且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117711660A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311705981.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型贮罐废液回收系统，涉及放射性贮罐退役技术领域，包括控制终端、过度罐、蓄水罐、水环真空泵、水雾分离器、高压喷水装置、固体废物收集称重装置和排污泵；过度罐的废液回收口与一根回收管线的一端连接，回收管线的另一端用于置于放射性贮罐内的废水汇集最低点；蓄水罐设置换气阀、固液分离器和旋转搅拌装置；过度罐位于蓄水罐的上方，并通过一根带切换阀的管线连接于固液分离器的进口；蓄水罐的废水出口通过带排污阀的管线连接排污泵。本发明能够将放射性贮罐内废水和泥沙完全回收，将泥沙和漆皮等固体杂物与废液进行固液分离，使固体废物和液体废物分类收集贮存；便于实现自动控制，结构简单且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116059914A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211550026.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性废树脂固化的计量系统及运行方法，包括废树脂储备槽、废树脂计量槽、废液计量槽、缓冲罐、气液分离器、混合搅拌器、废液循环系统和排风管道。与现有技术相比，本发明通过采用废树脂储备槽与固定容积式的废树脂计量槽连通器的设计和设置的废树脂喷淋冲洗下料设计，将树脂固有特性导致的计量、下料困难，转化为精确计量、快速上料、完全下料的优点，解决了核电厂或其他核设施放射性废树脂计量困难、下料困难或下料不完全的难题，同时大大减轻了设备维护运行的过程和成本，从源头上避免人员误操作带来的配方变化、固化体性能不达标的问题。
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公开(公告)号：CN120001247A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510203488.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及放射性废液处理领域，公开了一种搅拌机构及废液混合装置，包括一种搅拌机构，其包括自转组件，所述自转组件包括第一电机、固定连接在所述第一电机输出端的搅拌轴，以及设置在所述搅拌轴外侧的搅拌桨，所述搅拌桨最少设置为两组；公转组件，所述公转组件包括第二电机、固定连接在所述第二电机输出端的输出轴，以及固定连接在所述输出轴底端的转盘；通过自转、公转以及搅拌叶铰接的设计，可以确保搅拌过程中泥浆均匀分散，防止搅拌机构正下方出现泥浆沉积的现象，并保证最终搅拌后泥浆均匀分散；同时对泥浆在废液中的含量进行精准控制，以保证最终效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111879567B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010883222.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，包括移动支撑座，安装于所述移动支撑座上的回转轴承，安装于所述回转轴承上的移位机构，分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构，通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐，以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置，并转动回转轴承来调整取样的角度，在调整到所需角度后，还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置，进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。
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公开(公告)号：CN119016459A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411121127.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的大型放射性贮罐清洗去污系统及方法，涉及放射性污染贮罐退役治理技术领域，系统包括：清洗去污机器人，设置机械手和用于非接触磁吸机器人行走面的永磁铁；高压水射流喷头，安装于清洗去污机器人的机械手，用于朝放射性贮罐的内壁喷射高压水；清洗回收盘，安装于清洗去污机器人，其设置去污废水出口和用于吸入放射性贮罐内去污废水的进口；高压供水装置，用于向高压水射流喷头供应高压水；废水回收池，用于存放去污废水；负压废水回收装置，连接清洗回收盘的去污废水出口，用于将去污废水转移至废水回收池。本发明实现了高效、低风险的放射性贮罐退役清洗，为高放射性环境中的退役操作提供了安全可靠的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN117623106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311804195.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型贮罐磁吸附机器人入罐装置及方法，包括装置机架、第一卷扬机、机器人升降翻转机构、磁吸附清洁机器人和第二卷扬机，大型储罐的上端设置有储罐入口和辅助牵引孔，装置机架位于储罐入口的上方，第二卷扬机位于辅助牵引孔的上方，第一卷扬机设置于装置机架的上段，机器人升降翻转机构设置于装置机架的下段，机器人升降翻转机构的驱动端与磁吸附清洁机器人通过磁吸可拆卸连接，第一卷扬机的牵引绳与磁吸附清洁机器人扣接连接。能够顺利将机器人从罐外送至罐内底部以及侧壁，结构简单、操作方便，且具有防坠落功能，确保机器人在异常情况下不会发生坠落受损的情况，为机器人携带高压水开展放射性贮罐清洗去污工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117091424A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310827415.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放废液玻璃固化工程熔炉VPC出料管冷疏通装置，包括移动小车、自动钻探装置和供水系统，所述自动钻探装置和所述供水系统均设置于所述移动小车上，所述供水系统的供水端与所述自动钻探装置的进水端连接。本发明通过钻头电机传动到水钻钻杆进行钻探，可以很好的实现VPC出料管的冷疏通；冷疏通的过程废料被冷疏通废料槽收集并转入集水箱中，可以很好的将过程废料进行回收，避免造成环境污染。本发明通过操作钻头电机和行走电机，便可远程实现VPC出料管的应急疏通，极大的减少了工作人员的受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111879567A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010883222.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，包括移动支撑座，安装于所述移动支撑座上的回转轴承，安装于所述回转轴承上的移位机构，分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构，通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐，以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置，并转动回转轴承来调整取样的角度，在调整到所需角度后，还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置，进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。
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