一种辐射测量爬壁机器人

    公开(公告)号:CN110749913A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910924790.5

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种辐射测量爬壁机器人,其包括外壳体,外壳体的底部开口,外壳体内设置有推进机构和吸附机构,外壳体上安装有前、后两个摄像头,外壳体的侧壁上通过不锈钢架安装有核辐射测量探头;外壳体上设置有走线机构,核辐射测量探头通过探头模块与控制器电连接,两个摄像头与控制器电连接。本发明利用爬壁机器人携带核辐射测量探头,通过投放装置将本方案的爬壁机器人投放至贮罐侧壁附近,到达贮罐侧壁,通过远程遥控器操作机器人在金属罐体侧壁爬行,到达所需测量位置展开测量,完成封闭式的放射性废液贮罐外表面的辐射水平测量,减少现场作业人员的放射性受照量。

    一种辐射检测净化装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119716964A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411552041.1

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明公开了辐射检测的技术领域,尤其涉及一种辐射检测净化装置,包括检测机构,包括检测平台、设置于所述检测平台上的收容组件、设置于所述检测平台上的检测组件,以及设置于所述收容组件上的移动导轨,所述收容组件用于放置待检测物体,所述检测组件用于检测所述检测平台上的待检测物体,所述移动导轨用于移动所述待检测物体;净化机构,设置于所述检测机构上,根据检测组件反馈的信息对放置在所述检测平台上方的待检测物体进行去污净化工作,通过采用模块化、集约化、小型化的方式安装在小型集装箱内,通过各系统模块之间的配合运作实现复用型放射性含钠空气过滤器的全自动滤芯拆除、除胶抛光以及末端的核辐射检测净化功能。

    一种大型中放贮罐沉积物溶解方法

    公开(公告)号:CN119035238A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411170790.8

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种大型中放贮罐沉积物溶解方法,涉及核废物处理技术领域。该方法将中放沉积物、高浓度硝酸铵一定质量体积比加入搅拌器进行充分搅拌后;经过滤分离将大部分酸溶液移出,并使用低浓度硝酸进行多次酸洗,再将酸溶后不溶物进行烘干处理;加入一定质量体积比的氢氧化钠在加热下进行搅拌溶解,得到α核素浸取率为95±2%和β核素浸取率为≥99%的溶解液,以及原干燥沉积物质量比为22±2%的不溶物。本发明通过对放射性中放沉积物进行了溶解处理,转变为可被放射性核素降级处理后进行水泥固化的放射性废液和少量不溶物,为放射性沉积物的处理提供了一条新的思路,解决了中放沉积物无法直接水泥固化进行近地表处置的问题。

    一种弃桨式水泥固化桶取封盖装置

    公开(公告)号:CN117509501A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311679040.9

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种弃桨式水泥固化桶取封盖装置,包括位移驱动组件、排气装置和加水装置,所述位移驱动组件的驱动端与所述排气装置和所述加水装置连接,所述排气装置和所述加水装置位于弃桨式水泥固化桶上方。本发明与现有的采用人工操作机械手取封盖方式相比,该装置集固化桶对位、取盖、封盖、加水和排气功能与一体,机械集成度和自动化程度高,能够实现自动化对位、取封盖操作。所需人力资源更少、作业人员劳动强度更小,工作效率更高,且避免了人员现场操作受到的放射性照射。

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