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公开(公告)号:CN119567431A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411564151.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及切割技术领域,特别是一种放射性超厚核石墨板切割设备,包括,钻孔切割组件,其包括转换驱动机构,转动设置于所述转换驱动机构外侧的转换壳体,所述转换壳体上端和下端分别装设有钻孔机构和切割机构,所述转换驱动机构底部设有干冰管道;防堵塞组件,其包括与所述干冰管道活动连接的连接机构。本发明的有益效果为通过操作人员手动控制先钻孔后切割的方式,减少了材料内部的应力集中,降低了裂纹形成的风险,同时减少了所需的切割力,使用干冰作为冷却介质,减少因高温导致的材料变形和热应力问题,在切割过程中采用金刚石线,并配合干冰冷却,可以显著减少切割过程中产生的碎片和粉尘。
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公开(公告)号:CN118081319A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410325574.X
申请日:2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置,主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架,通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座,通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人,以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力,可实现高放环境中,残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换,具有良好的耐辐照性和普适性,以及较高的工作效率。
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公开(公告)号:CN110723497B
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN201911196986.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种放射性热解灰卸灰系统及其控制方法。该放射性热解灰卸灰系统包括盛灰桶、称重装置和传输装置,传输装置的出料口延伸至屏蔽箱内;屏蔽箱上开设有进出口,操作口和观察窗,进出口处安装有可控屏蔽门;屏蔽箱内安装有第一传送装置以及与第一传送装置和出料口配合的第一检测定位装置;屏蔽箱外安装有第二传送装置;出料口通过第一软管连接有快插公头,盛灰桶顶部安装有过滤器、与快插公头配合的快插母头和与快插母头配合的可拆卸堵头;称重装置包括与第一传送装置配合的称重部和与称重部连接的位于屏蔽箱外的操作显示部;控制单元分别与第一检测定位装置、第一传送装置、第二传送装置、可控屏蔽门和传输装置连接。
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公开(公告)号:CN117697024A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311804200.8
申请日:2023-12-26
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程操作的铠装恒温式金属切割工具,包括远程操控机器人、切割工具、铠装壳体、控温组件和对接组件,所述铠装壳体包覆安装于所述切割工具外,所述控温组件设置于所述铠装壳体内,所述铠装壳体的一端通过所述对接组件与所述远程操控机器人的驱动端连接。本发明可通过远程遥控机器人或动力机械臂载带切割工具进行操作,以适应一系列无法进行人工直接操作的恶劣环境条件和复杂工况,应用在核设施退役领域时,可以显著减少了人员在此过程中受到的辐射伤害。
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公开(公告)号:CN118081319B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410325574.X
申请日:2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置,主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架,通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座,通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人,以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力,可实现高放环境中,残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换,具有良好的耐辐照性和普适性,以及较高的工作效率。
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公开(公告)号:CN118239442A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410563025.6
申请日:2024-05-08
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式放射性贮罐残液倒净系统及倒料工艺,涉及放射性技术领域,包括通过管道依次相连的真空泵、真空缓冲罐、废液缓存罐、清洗液贮罐、加压泵,与废液缓存罐下端相连的包装容器,以及与废液缓存罐下端通过废液抽吸管连接的贮罐;真空泵和真空缓冲罐之间设置有过滤器,清洗液贮罐上设置有进液管,包装容器与过滤器通过呼排管道相连;每条管道上均安装有阀门。本发明通过对吸入管口进行改进,采用移动式放射性贮罐废液倒出装置对放射性废液贮罐进行倒料时,吸入管口可无限接近贮罐罐底,废液经倒出后,贮罐内废液可实现近零残留,为后续贮罐退役创造了良好条件。
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公开(公告)号:CN115132392B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210771231.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低放射性废机油移动式固化装置及其固化工艺,整个固化装置都集成在撬装内,包括输送并储存废机油的废机油储存系统,输送固体粉料的固体粉料添加系统,与所述废机油储存系统及固体粉料添加系统相连且能将废机油和固体粉料进行预热混合的预热系统,输送碱液的碱液添加系统,与所述预热系统和碱液添加系统相连且能将碱液和油粉混合物搅拌加热生成固化产物的固化系统,将固化产物挤出成型并进行打包的打包封装系统,以及能将各系统运行过程中产生的废气抽出的空气净化系统。本发明提供的固化装置全部集成在撬装内,可实现废机油固化过程的自动化处理,可以很好的隔绝固化装置的高温、碱液、以及辐射,保障了工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN117984362B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410325622.5
申请日:2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头自动更换系统及使用方法,涉及涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除工具头自动更换系统,包括工具台架和台架底座,还包括安装于工具台架上的多个用于停靠各工具头的存储工位,安装于台架底座上能携带工具头在存储工位和机械臂之间移动至工业机器人,以及安装于工具台架上的双目识别摄像机。本发明采用液压为机器人提供动力,可实现高放贮罐退役过程中,在不同流程之间工具头的远程自动更换。其具有良好的耐辐照性和普适性,以及较高的工作效率。
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公开(公告)号:CN117984267A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410325555.7
申请日:2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除装置及工艺,涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除装置包括主机械臂,其特征在于,还包括能连接于主机械臂上的工具头,用于放置工具头的工具台架,以及能将工具头自动更换到主机械臂上的自动更换系统,通过远程控制主机械臂和相应的工具头、工具头更换台架配合,可对高放贮罐内现存物项进行远距离的安全清理和拆除,既可确保高放废液贮罐能够安全顺利地拆除,减少操作人员的受照剂量,又能进一步降低二次废物产生量。
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公开(公告)号:CN115132392A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210771231.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低放射性废机油移动式固化装置及其固化工艺,整个固化装置都集成在撬装内,包括输送并储存废机油的废机油储存系统,输送固体粉料的固体粉料添加系统,与所述废机油储存系统及固体粉料添加系统相连且能将废机油和固体粉料进行预热混合的预热系统,输送碱液的碱液添加系统,与所述预热系统和碱液添加系统相连且能将碱液和油粉混合物搅拌加热生成固化产物的固化系统,将固化产物挤出成型并进行打包的打包封装系统,以及能将各系统运行过程中产生的废气抽出的空气净化系统。本发明提供的固化装置全部集成在撬装内,可实现废机油固化过程的自动化处理,可以很好的隔绝固化装置的高温、碱液、以及辐射,保障了工作人员的安全。
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