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公开(公告)号：CN117102859A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311073536.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放射性工艺管沟内物项拆除装置及拆除方法，以实现高放射性工艺管沟内远距离、可视化物项解体、拆除及回取工作。该拆除装置包括底部具有行走机构的底盘，通过焊接和紧固件连接于所述底盘上的移动式操作间和移动式控制间，安装于所述操作间后端的液压油站，通过法兰安装于底盘上并通过管路穿过移动式操作间内部钢板隔断与液压油站相连的工程机械手。本发明采用电力为操作间提供动力，由液压油站提供工程机械手的动力，可实现狭窄高放射性管沟内管道、管道支架及钢覆面的解体、拆除与回取，以及管道内废液及小颗粒固体的回取，具有辐射安全性高、适应性强、效率高、应用面广等特点。
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公开(公告)号：CN110749913B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910924790.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01T1/00 , G01D21/02 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种辐射测量爬壁机器人，其包括外壳体，外壳体的底部开口，外壳体内设置有推进机构和吸附机构，外壳体上安装有前、后两个摄像头，外壳体的侧壁上通过不锈钢架安装有核辐射测量探头；外壳体上设置有走线机构，核辐射测量探头通过探头模块与控制器电连接，两个摄像头与控制器电连接。本发明利用爬壁机器人携带核辐射测量探头，通过投放装置将本方案的爬壁机器人投放至贮罐侧壁附近，到达贮罐侧壁，通过远程遥控器操作机器人在金属罐体侧壁爬行，到达所需测量位置展开测量，完成封闭式的放射性废液贮罐外表面的辐射水平测量，减少现场作业人员的放射性受照量。
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公开(公告)号：CN109406207A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811336486.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明属于核设施退役治理技术领域，具体涉及一种放射性废液贮罐放射性沉积物取样系统及其使用方法。解决的技术问题为：放射性或其他有毒有害样品提取和通过弯曲或不规则管路进行取样的技术难题。技术方案：该系统包括监控装置、动力装置、取样器、屏蔽转移容器系统和套管；动力装置为取样器提供动力，取样器与套管连接，共同穿过屏蔽转移容器系统进行取样，然后借助辅助转移装置将取样器留置屏蔽容器中并进行转移。有益效果：该系统具有应用范围广、使用方便、可靠性高等优点。采用该装置进行放射性沉积物提取，大大降低放射性沉积物样品转移难度，控制现场操作人员的受照剂量水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749913A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910924790.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01T1/00 , G01D21/02 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种辐射测量爬壁机器人，其包括外壳体，外壳体的底部开口，外壳体内设置有推进机构和吸附机构，外壳体上安装有前、后两个摄像头，外壳体的侧壁上通过不锈钢架安装有核辐射测量探头；外壳体上设置有走线机构，核辐射测量探头通过探头模块与控制器电连接，两个摄像头与控制器电连接。本发明利用爬壁机器人携带核辐射测量探头，通过投放装置将本方案的爬壁机器人投放至贮罐侧壁附近，到达贮罐侧壁，通过远程遥控器操作机器人在金属罐体侧壁爬行，到达所需测量位置展开测量，完成封闭式的放射性废液贮罐外表面的辐射水平测量，减少现场作业人员的放射性受照量。
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公开(公告)号：CN109406207B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811336486.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明属于核设施退役治理技术领域，具体涉及一种放射性废液贮罐放射性沉积物取样系统及其使用方法。解决的技术问题为：放射性或其他有毒有害样品提取和通过弯曲或不规则管路进行取样的技术难题。技术方案：该系统包括监控装置、动力装置、取样器、屏蔽转移容器系统和套管；动力装置为取样器提供动力，取样器与套管连接，共同穿过屏蔽转移容器系统进行取样，然后借助辅助转移装置将取样器留置屏蔽容器中并进行转移。有益效果：该系统具有应用范围广、使用方便、可靠性高等优点。采用该装置进行放射性沉积物提取，大大降低放射性沉积物样品转移难度，控制现场操作人员的受照剂量水平。
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公开(公告)号：CN209764500U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821850262.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本实用新型属于核设施退役治理技术领域，具体涉及一种放射性废液贮罐放射性沉积物取样系统。解决的技术问题为：放射性或其他有毒有害样品提取和通过弯曲或不规则管路进行取样的技术难题。技术方案：该系统包括监控装置、动力装置、取样器、屏蔽转移容器系统和套管；动力装置为取样器提供动力，取样器与套管连接，共同穿过屏蔽转移容器系统进行取样，然后借助辅助转移装置将取样器留置屏蔽容器中并进行转移。有益效果：该系统具有应用范围广、使用方便、可靠性高等优点。采用该装置进行放射性沉积物提取，大大降低放射性沉积物样品转移难度，控制现场操作人员的受照剂量水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212759147U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021342649.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有加压喷射的放射性泥水分离装置，主要解决现有分离装置无法喷射出带有固体的混合泥水，技术指标达不到预期效果的问题。该泥水分离装置包括离心机及离心机内的转鼓，设置于转鼓内并延伸出转鼓两端的螺旋输送器，与转鼓和螺旋输送器一端均相连的差速器，连接于差速器另一端的驱动装置，开设于转鼓一端的排渣口，与离心机的外壳连接并通过导管与转鼓的排液口导通的储水箱，以及与储水箱连通的增压泵。通过上述设计，在放射性泥水混合物从物料输入口进入，经转鼓进行泥水分离，分离结束后，液体收集至储水箱，通过加压喷射水枪将储水箱中液体喷出，冲刷起的泥浆再次经离心机进行泥水分离，反复多次，罐底泥浆全部分离完全。
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公开(公告)号：CN210589382U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921438502.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人投放装置，包括固定组件、平移组件、翻转组件和控制箱，固定组件包括底座和吊装支撑板，吊装支撑板顶部设置有吊装孔；平移组件包括伸缩支架、壳体和用于控制伸缩支架伸缩的驱动组件，驱动组件设置于壳体内部，伸缩支架一端与吊装支撑板固定连接，另一端与壳体固定连接，驱动组件与伸缩支架固定连接，壳体底部设置有滚轮；翻转组件包括第一推杆电机和渐变底板，渐变底板上设置有第一摄像头，第一推杆电机通过电机支座与壳体连接，第一推杆电机通过翻转铰链支座与渐变底板连接；驱动组件、第一推杆电机和第一摄像头均与控制箱电连接。该装置可有效解决爬壁机器人在翻转过程中出现的运行不稳定，翻转困难的问题。
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