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公开(公告)号：CN119589712A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411660325.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 纽山母有限公司 , 核海国际环保(上海)有限公司
Inventor： 樊浩 , 弗朗西斯科·贝尔纳尔·马丁内斯 , 王伟 , 刘景骞 , 曾祥宝 , 安田鑫 , 祖祥俊 , 米格尔·安赫尔·巴蒂斯塔·加西亚 , 何塞·安东尼·库伯罗斯·卡斯塔尼奥 , 阿尔瓦罗·赫苏斯·夸德拉多·阿尔瓦罗 , 周亚 , 何赟 , 周舟 , 巫帅珍 , 母坤霖 , 孙何鑫
Abstract: 本发明公开了一种不可逆被动抓取装置及方法，包括括固定组件，固定组件内部设置有容纳空间；滑动组件，滑动组件滑动设置于固定组件内部；连杆组件，连杆组件一端与滑动组件转动连接；夹取组件，夹取组件一端与固定组件转动连接，连杆组件靠近夹取组件的一端与夹取组件转动连接；当滑动组件向靠近夹取组件滑动时，夹取组件旋转出容纳空间的内部，形成抓取角度。本发明的有益效果为通过采用楔子的几何形状与放射性桶形成机械干涉配合，实现被动抓取和自动锁定，无需额外能量输入即可保持抓取状态，避免了因电源或控制系统故障导致的放射性桶意外坠落风险，楔子的楔形设计使其在承载状态下无法折叠释放，同时对桶的边缘具有公差适应能力。
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公开(公告)号：CN117711660B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311705981.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型贮罐废液回收系统，涉及放射性贮罐退役技术领域，包括控制终端、过度罐、蓄水罐、水环真空泵、水雾分离器、高压喷水装置、固体废物收集称重装置和排污泵；过度罐的废液回收口与一根回收管线的一端连接，回收管线的另一端用于置于放射性贮罐内的废水汇集最低点；蓄水罐设置换气阀、固液分离器和旋转搅拌装置；过度罐位于蓄水罐的上方，并通过一根带切换阀的管线连接于固液分离器的进口；蓄水罐的废水出口通过带排污阀的管线连接排污泵。本发明能够将放射性贮罐内废水和泥沙完全回收，将泥沙和漆皮等固体杂物与废液进行固液分离，使固体废物和液体废物分类收集贮存；便于实现自动控制，结构简单且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117711660A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311705981.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型贮罐废液回收系统，涉及放射性贮罐退役技术领域，包括控制终端、过度罐、蓄水罐、水环真空泵、水雾分离器、高压喷水装置、固体废物收集称重装置和排污泵；过度罐的废液回收口与一根回收管线的一端连接，回收管线的另一端用于置于放射性贮罐内的废水汇集最低点；蓄水罐设置换气阀、固液分离器和旋转搅拌装置；过度罐位于蓄水罐的上方，并通过一根带切换阀的管线连接于固液分离器的进口；蓄水罐的废水出口通过带排污阀的管线连接排污泵。本发明能够将放射性贮罐内废水和泥沙完全回收，将泥沙和漆皮等固体杂物与废液进行固液分离，使固体废物和液体废物分类收集贮存；便于实现自动控制，结构简单且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116906730A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311024346.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 中国核电工程有限公司
Inventor： 田春雨 , 常宇 , 杨德博 , 周强 , 郭和一 , 朱永昌 , 巫帅珍 , 崔竹 , 董海龙 , 刘豪 , 赵永祥 , 孟祥达 , 王林 , 孙元成 , 刘钦达 , 樊茂松 , 李海斌 , 樊浩 , 熊纬佳
Abstract: 本发明公开了一种基于动态热补偿功能的出料管修复装置及修复方法，包括受损出料管、中频装置、续接管、密封结构及支承结构，所述续接管的上端通过所述密封结构与受损出料管连接，所述续接管的下端通过所述支承结构与所述中频装置连接，所述中频装置的加热端设置于所述续接管的外围。本发明可通过远距离操作设备进行修复安装，操作人员无需进入放射性环境即可完成安装及修复工作；续接管结构采用快拆设计，续接管故障后可更换；装置具有密封功能，防止放射性固化体从对接处泄漏；弹簧支承方式具有动态热补偿功能，有效适用于出料管不同热伸长情况下的支承；结构紧凑，装置拆除后可放入固化体容器，避免环境污染。
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公开(公告)号：CN119594073A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411521121.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多油路液压系统及多油路液压系统控制方法，包括供油组件，为其加注的给油组件；驱动马达组件；储能组件；驱动马达组件和储能组件连通至底盘执行组件；机臂执行组件；底盘执行组件与机臂执行组件均与供油组件多管道分流连接；底盘执行组件与机臂执行组件通过反馈油路X5上的梭阀与供油组件调整流量负载。带动加压泵产生的液压油至各个控制电磁阀；根据多油路的负载变化驱动反馈油路X5调整加压泵流量。通过多驱动多油路以及反馈油路的设计，在最小化油路的前提下，完成了稳定安全的液压系统排布，整个液压系统合理完整。给出匹配的执行逻辑，形成与油路适配的高效操作方式，包括履带运转模式变换和支腿机臂多维度操作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119566484A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510132184.5
申请日：2025-02-06
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种放射性环境内高精度等离子切割方法及系统，涉及核工业退役技术领域，包括采集目标工件的二维图像并进行拼接处理，得到二维拼接图像，对二维拼接图像进行目标识别，获取目标工件的定位数据；采集目标工件的三维点云数据，对三维点云数据进行拼接处理，获取目标工件的切割边界；基于所述目标工件的定位数据和切割边界获取最优的目标工件切割轨迹，使用等离子切割工具头按照所述最优的目标工件切割轨迹，对目标工件进行切割。本发明采用高精度的图像和点云数据处理技术，结合先进的模板匹配算法，为各种复杂结构的待切割对象生成最优的切割路径，从而提高切割效率和质量。
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公开(公告)号：CN119016459A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411121127.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的大型放射性贮罐清洗去污系统及方法，涉及放射性污染贮罐退役治理技术领域，系统包括：清洗去污机器人，设置机械手和用于非接触磁吸机器人行走面的永磁铁；高压水射流喷头，安装于清洗去污机器人的机械手，用于朝放射性贮罐的内壁喷射高压水；清洗回收盘，安装于清洗去污机器人，其设置去污废水出口和用于吸入放射性贮罐内去污废水的进口；高压供水装置，用于向高压水射流喷头供应高压水；废水回收池，用于存放去污废水；负压废水回收装置，连接清洗回收盘的去污废水出口，用于将去污废水转移至废水回收池。本发明实现了高效、低风险的放射性贮罐退役清洗，为高放射性环境中的退役操作提供了安全可靠的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN119774266A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411660327.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 纽山母有限公司 , 核海国际环保(上海)有限公司
Inventor： 安田鑫 , 弗朗西斯科·贝尔纳尔·马丁内斯 , 王伟 , 樊浩 , 周亚 , 尼卡西奥·加西亚·穆埃拉斯 , 曼努埃尔·加西亚·戈麦斯 , 曾祥宝 , 刘景骞 , 胡安·何塞·阿拉贡·洛萨诺 , 李君 , 赵翰 , 杨涛 , 巫帅珍 , 母坤霖 , 孙何鑫
Abstract: 本发明涉及核工业技术领域，尤其涉及一种放射性包裹处理的多工具通用耦合系统及搬运方法，其包括，主夹件，包括爪盘及设置在所述爪盘上的夹指；辅夹件，包括各个对应于搬运不同货物或执行特定操作的夹具、及设置于所述夹具上并与夹指进行耦合配合的接口；当主夹件无法完成特定操作时，选择匹配的夹具，所述夹指与所述接口耦合连接，通过使用夹具来执行特定操作，通过主夹件的设计，使桶容器可以被安全吊起，再通过控制部进行释放，不仅如此，其余特定搬运操作，通过主夹件和辅夹件的连接，减少了更换夹具的时长。
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公开(公告)号：CN118894165A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410972492.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本发明公开了一种用于退役拆除机器人的履带自动更换装置及方法，包括履带更换平台、机器人顶升装置、履带更换装置，所述履带更换平台的一侧设置有斜坡，退役拆除机器人通过所述履带更换平台的斜坡行走于所述履带更换平台上，所述履带更换平台的上端中部设置有所述机器人顶升装置，所述机器人顶升装置顶升位于所述履带更换平台上的#imgabs0#退役拆除机器人，所述履带更换装置为两组，两组所述履带更换装置分别设置于哦手上履带更换平台的两侧。本发明过程简单，能够在各种复杂情形下进行，能够在人员不进行接触的情形下完成大部分的更换步骤，能够有效减少作业人员在辐射环境下的工作时间，降低作业人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN118888174A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410979863.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明公开了一种用于远距离操作的长杆装置及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域，该装置包括用于夹持目标物的夹钳机构，能实现夹钳机构张开和夹紧的推杆机构，能将推杆位置进行锁定的锁紧机构，以及能远距离控制推杆机构和锁紧机构的控制机构。本发明提供的长杆工具可在放射性环境使用，通过远距离夹持操作，可有效降低作业人员受照剂量；该装置可使夹钳在任意开合度下保持自动锁紧，保证了夹持的安全稳定。
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