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公开(公告)号：CN109470527A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811331254.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及核电后处理领域，具体涉及一种高放废液自动取样装置。现有取样技术多采用吊取、泵提取等方式来完成，其间存在取样无法精准控制、无法远距离操作、操作人员存在直接或间接接触高放废液的风险等弊端和风险。本发明包括取样装置、样品自动转移装置、取样管清洗干燥装置。其中，取样装置包括真空泵、高效过滤器、缓冲罐、废液缓存罐、电磁阀、电动伺服绕管器、针形取样器；真空泵和高效过滤器通过管道连接；缓冲罐外接真空表,上部通过电磁阀QF1和高效过滤器管道相连，底部和废液缓存罐侧面管道相连；电动伺服绕管器和废液缓存罐底部通过电磁阀QF4管道相连。本发明可以远距离操作，提高了取样的安全性，精准性，效率性。
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公开(公告)号：CN118915748A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972494.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法，该方法通过固态激光雷达和双目相机采集环境数据，基于三维建图与定位算法，建立三维点云地图；通过机器人前部双目相机基于SGBM算法，确定障碍物到机器人当前质心的距离；转换全局笛卡尔坐标系下，提取所有点云的二维平面坐标，以两条线性方程为边界，筛选出在边界内的障碍物点云；生成当前时刻的障碍物有效边界曲线；通过撒点采样和五次多项式轨迹拟合，生成机器人局部候选轨迹；动态求解出每一时刻的障碍物有效边界，从而规划出当前时刻的最佳运动轨迹，直到机器人绕过障碍物。该方法解决了目前核退役机器人在避障过程中需依赖人工通过监控视频远程操作时，机器人与周围环境的距离难以确定问题，不仅减轻了人工操纵的负担，也提高了避障的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117091424A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310827415.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高放废液玻璃固化工程熔炉VPC出料管冷疏通装置，包括移动小车、自动钻探装置和供水系统，所述自动钻探装置和所述供水系统均设置于所述移动小车上，所述供水系统的供水端与所述自动钻探装置的进水端连接。本发明通过钻头电机传动到水钻钻杆进行钻探，可以很好的实现VPC出料管的冷疏通；冷疏通的过程废料被冷疏通废料槽收集并转入集水箱中，可以很好的将过程废料进行回收，避免造成环境污染。本发明通过操作钻头电机和行走电机，便可远程实现VPC出料管的应急疏通，极大的减少了工作人员的受辐照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119015946A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411121129.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型放射性贮罐悬浮搅拌装置，可实现大型放射性废液贮罐罐内的水/泥悬浮搅拌，促成大型贮罐退役，同时产生最少废物并降低作业人员受照剂量。该搅拌装置包括用于与放射性贮罐上端罐口固定连接的机架，与机架固定连接的进料机构，固定于机架上用于驱动进料机构旋转的驱动机构，以及与进料机构下端固定连接并伸入放射性贮罐内的带喷嘴的搅拌机构。通过上述设计，本发明通过从悬浮搅拌装置喷嘴处喷射出的高压液流冲击罐底沉积泥浆，迫使其松动并逐渐被悬浮起来的方式，可以很好的实现罐内沉积泥浆与水的混合搅拌，通过潜污泵抽出，能够极大程度上完成罐内泥浆的提取。
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公开(公告)号：CN210834297U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201821843374.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及核电后处理领域，具体涉及一种高放废液自动取样装置。现有取样技术多采用吊取、泵提取等方式来完成，其间存在取样无法精准控制、无法远距离操作、操作人员存在直接或间接接触高放废液的风险等弊端和风险。本实用新型包括取样装置、样品自动转移装置、取样管清洗干燥装置。其中，取样装置包括真空泵、高效过滤器、缓冲罐、废液缓存罐、电磁阀、电动伺服绕管器、针形取样器；真空泵和高效过滤器通过管道连接；缓冲罐外接真空表,上部通过电磁阀QF1和高效过滤器管道相连，底部和废液缓存罐侧面管道相连；电动伺服绕管器和废液缓存罐底部通过电磁阀QF4管道相连。本实用新型可以远距离操作，提高了取样的安全性，精准性，效率性。
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公开(公告)号：CN218631418U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222419583.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: G21F9/22
Abstract: 本实用新型公开了一种中放贮罐沉积泥浆悬浮装置，包括竖直安装于中放贮罐中心位置用于输送料液的输送管，与所述输送管上端相连用于将中放贮罐中废液传输至所述输送管的循环输送装置，与所述输送管下端相连通的多个高压软管，安装于所述高压软管末端能对中放贮罐底部的沉积泥浆进行冲刷的空化喷嘴，以及安装于所述输送管上能使输送管进行旋转的旋转机构。采用本实用新型来悬浮沉积泥浆，不需要不断向贮罐内添加纯净水，本实用新型可将贮罐内的废水作为冲刷水，冲刷过程中，贮罐内的废水量不会增加，所以进行沉积泥浆的悬浮过程中不会产生过多的放射性废水，极大的减少了废液的储存和处理工作。
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公开(公告)号：CN215988121U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122108546.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式自动高放废液提取灌装倒出装置，包括高放废液转存系统、真空系统、清洗系统、控制系统和移动装置，真空系统的抽气端与高放废液转存系统的排气端连接，清洗系统的清洗液排出端分别与高放废液存储槽和高放废液转存系统连接，高放废液转存系统的排液端与高放废液屏蔽存储容器连接，高放废液转存系统、真空系统和清洗系统与控制系统电性连接，高放废液转存系统、真空系统、清洗系统和控制系统均设置于移动装置上。与现有技术相比，本实用新型通过自动高放废液提取灌装倒出一体化设计，使得整个装置具有了更高的灵活性、操作便捷性，更好的适应现场工况的特点，更好的满足实际应用需求，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN213320854U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021485669.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 河北骞海鼓风机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于放射性废液水泥固化搅拌的搅拌桨，主要解决现有技术中存在的搅拌桨为平桨，导致搅拌不均匀、耗时长且清洗时用水量大的问题。该搅拌桨包括用于固定在旋转电机转轴上的从动件，两片对称设置在从动件两侧且与旋转电机转轴垂直安装的搅拌桨叶，以及安装在从动件上并将从动件固定在旋转电机转轴上的轮毂盖；其中，搅拌桨叶截面为楔形，且内侧与外侧都保持倾斜，同时倾斜角从与从动件连接处到最外侧逐渐增大。通过上述方案，本实用新型达到了搅拌均匀、灰浆不板结易于清洗的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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