一种磁吸附移动载体工作装置及入罐方法

    公开(公告)号:CN119972685A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510107003.3

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明公开了放射性贮罐清洁的技术领域,尤其涉及一种磁吸附移动载体工作装置及入罐方法,包括第一移动载体和第二移动载体,所述第一移动载体和所述第二移动载体之间通过连接机构相连接,采用分阶段移动的方法,在罐身侧壁利用第一动力小车牵引移动,在侧壁和罐底接洽处由于罐底部支架的阻挡,此时进入第二阶段,换做第二动力载体牵引到底部。此方法针对有一定曲面弧度、外部环境苛刻的贮罐,采用两车牵引入罐的方法,克服了一个移动载体在曲面上行走磁吸力减弱而掉落的问题由于大罐底部外面被支架阻挡,第一动力载体无法继续带动移动载体进入罐底,此时需要在支架人孔处利用第二动力载体牵引两车入罐,入罐后两车实现自动分离,解决了后续两车在罐底作业中互相牵制的问题。

    一种60Co污染放射性废液的去污方法

    公开(公告)号:CN109256230A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811153979.0

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明属于工程去污技术领域,具体涉及一种60Co污染放射性废液的去污方法。该方法通过向待处理的60Co污染放射性废液中依次加入氢氧化钠溶液和硫化钠溶液,使59Co与60Co共沉淀生成硫化钴,加入聚丙烯酰胺溶液将硫化钴沉淀聚沉,形成大颗粒沉淀;通过控制氢氧化钠溶液加入量来调节溶液pH值在3~5之间,保证废液中的其他竞争离子沉淀完全,再加入硫化钠溶液使放射性废液中的60Co沉淀,达到低放废液标准。有益效果:本发明对放射性废液中60Co的净化效果明显,净化系数可达104以上,60Co的去污率可达99.95%以上;去污过程无加热等易于产生气溶胶的过程,对周围环境不产生污染,工艺上易于实现;综合去污成本低,所用试剂价格便宜,易于采购,操作简单。

    一种非磁性材料表面磁吸机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119190218A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411465557.2

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域,尤其是一种非磁性材料表面磁吸机器人,包括,车体;磁吸机构,其设于所述车体上,能够产生磁场;驱动机构,其用于驱动车体位移;将两个非磁性材料表面磁吸机器人分别设于攀爬体两侧,通过磁吸机构产生的磁场相互吸附,本发明通过将其中一辆非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐内,另一个非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐外,两个非磁性材料表面磁吸机器人上的磁吸机构相互吸附,使得车体的移动轮紧贴放射性贮罐,可以实现对车体的移动,去到放射性贮罐内的不同部位。

    一种放射性石墨管剥离与回收装置

    公开(公告)号:CN214099178U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022588909.7

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种放射性石墨管剥离与回收装置,包括相互连接的卡盘和底座,卡盘用于固定石墨套管;所述卡盘上固定设置有套置于石墨管上的外层石墨收集器,底座上还设置有收集槽,收集槽内固定有内层石墨收集器,石墨管的一端穿过卡盘抵靠于内层石墨收集器上:本实用新型使用时,刀具在动力设备的带动下围绕石墨套管由上至下运动,切削下的石墨粉在离心力的带动下撞击在收集罩的上,并在重力的作用下分别滑落到托盘和内层石墨收集器上;从而完成石墨的快速收集;同时本实用新型通过卡盘实现对石墨管的固定,其夹持力度更加容易控制,能够有效防止损坏石墨管。

    一种深井内放射性废物遥控回取装置

    公开(公告)号:CN212769509U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021544605.4

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本实用新型公开一种深井内放射性废物遥控回取装置,包括吊车,与吊车匹配设置并用于吊车滑动的第一轨道,设置在吊车的横梁上的并与第一轨道异面垂直的第二轨道,安置在第二轨道上并沿第二轨道滑动的小车,固定连接在小车上的并由多节臂筒组成的伸缩臂,与伸缩臂的中心的臂筒的一端连接的并控制伸缩臂伸缩的第一电动葫芦,连接在伸缩臂中心的臂筒的另一端的抓具,设置在吊车上并用于控制吊车和小车分别沿第一轨道和第二轨道滑动的电气控制系统,以及设置在抓具和小车上的并用于观察位置的摄像头;其中,伸缩臂的最外层部的臂筒固定连接在小车上。通过在摄像头和控制器的相互作用下,使得本装置在抓取放射性废物具有定位精确、抓取率高的优点。

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