公开(公告)号：CN114678147A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202011563364.2

申请日：2020-12-25

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 张斌 ,  祝沛桢 ,  丁明 ,  陈建文

IPC: G21C19/06 ,  F16H1/22 ,  F16H57/029 ,  F16H57/039 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。

公开(公告)号：CN118254153A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211692345.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张斌 ,  陈建文 ,  冷慧玲 ,  祝沛桢

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明具体涉及一种缩容机器人控制方法，包括：根据乏燃料相关组件缩容工艺要求进行缩容机器人各部件的运动轨迹规划；根据缩容机器人各部件规划的运动轨迹，计算缩容机器人各部件规划的作用力和力矩，并对缩容机器人各部件进行绕流作用力补偿和重力补偿，获得缩容机器人各部件输出的作用力和力矩；缩容机器人各部件根据各自输出的作用力和力矩按照各自规划的运动轨迹运动；所述缩容机器人各部件包括单棒转移机械手、星型架转移机械手和剪切分离机构。本发明的缩容机器人控制方法，补偿绕流阻力和重力的影响，提高缩容机器人在转运过程中的稳定性和可靠性，实现乏燃料相关组件缩容工艺的稳定搬运和存储。

公开(公告)号：CN215220280U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202023180526.2

申请日：2020-12-25

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 张斌 ,  祝沛桢 ,  丁明 ,  陈建文

IPC: G21C19/06 ,  F16H1/22 ,  F16H57/029 ,  F16H57/039 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。

公开(公告)号：CN218214666U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202220665435.8

申请日：2022-03-24

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 张斌 ,  祝沛桢

IPC: G21F5/14 ,  G21F5/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于乏燃料组件立式缩容贮存容器倾斜机构，包括滑台、连接杆、导向筒和旋转支座，所述连接杆一端铰接所述滑台，另一端铰接所述导向筒，所述导向筒的下方安装所述旋转支座，所述旋转支座可转动地安装于存储容器的底面安装部，所述滑台用以驱动所述连接杆运动以使所述导向筒绕所述底面安装部转动。本实用新型提供的用于乏燃料组件立式缩容贮存容器倾斜机构调整贮存容器姿态，提高了贮存容器的储存能力，以便存放更多的单棒。