汽车顶盖的输送及定位结构

    公开(公告)号:CN107186400B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201710587588.9

    申请日:2017-07-18

    Inventor: 赵瑞 马彬 孙宇

    Abstract: 本发明涉及一种汽车顶盖的输送及定位结构,包括吊具横梁及设置于吊具横梁下方的定位夹紧机构,在吊具横梁上设置有吊环;定位夹紧机构包括底座、主安装板、手动压紧机构、压紧杆、第一夹板、弓形架、第二夹板、第一转臂、第一压紧块、第二转臂、第二转接块、第二压紧块、第一支撑块、定位销、第二支撑块、销座、第三转接块、限位钩、第三夹板及第三转臂。本技术方案通过两套定位夹紧单元,即第一压紧块和第一支撑块及第二压紧块和第二支撑块,均匀汽车顶盖的受力以降低变形的风险,并通过在汽车顶盖上预焊接前后横梁用作定位和支撑的依靠,并配合两套定位夹紧单元,提升定位精度和支撑强度。

    一种汽车车身焊接辅助装置

    公开(公告)号:CN107009081B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201710399557.0

    申请日:2017-05-31

    Inventor: 赵瑞 汪军 石万英

    Abstract: 本发明涉及一种汽车车身焊接辅助装置,包括转动机构、横梁、两个立柱、旋转架及检测台;横梁的两端与两个立柱固定连接;转动机构设置于横梁上;转动机构与旋转架连接;检测台与旋转架固定连接;转动机构包括气缸、气缸支座、转台、限位臂、转接板及旋转板;旋转架包括U型框架、连接梁及安装板;检测台包括框架、边角检测块、立向检测块、横向检测块及基准块。本技术方案通过转动机构、旋转架及检测台实现了汽车车身在拼焊过程中同步识别潜在问题,避免了因为车身的稳定性而导致的偏差。

    一种自动化工位置台
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108296856A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810072928.9

    申请日:2018-01-25

    CPC classification number: B23Q7/00 B23P21/00 B23Q7/04

    Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台,包括定位机构和支撑机构;定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位销及导向板;在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合;支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠,实现了支撑机构的相对转动,并通过四个气缸的设置,实现了安装台发生偏移后的校正,实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变,提高了抓取精度。

    一种压紧结构
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106944781B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201710244015.6

    申请日:2017-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种压紧结构,包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成;定位装置总成及压紧装置总成均安装于支撑装置总成上;定位装置总成与压紧装置总成配合。本技术方案通过支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成结构,使得定位装置总成能够相对于支撑装置总成转动,同时,压紧装置总成能够相对于支撑装置总成及定位装置总成进行转动,实现了压紧块运动路径的高自由化,增加其运动过程中避让障碍物的能力。

    一种条形件上件压紧装置
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106363334B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201611121739.3

    申请日:2016-12-08

    Inventor: 赵瑞 于海江 王宾

    Abstract: 本发明涉及一种条形件上件压紧装置,包括底座、安装板、第一转接块、条形限位块、第二转接块、第三转接块及定位组合件;定位组合件包括定位块、环形磁铁及定位销;安装板固定于底座上,第一转接块固定于安装板上,条形限位块转动设置于第一转接块上;第二转接块固定于安装板上,第三转接块固定于第二型转接块上,定位块固定于第三转接块上;定位销及环形磁铁均固定于定位块上。本技术方案通过定位块、定位销、环形磁铁及条形限位块结构,增加长条形被定位零件的稳定性的同时,尽可能少的占用操作空间。

    一种吊具的吊爪结构
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107188030A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710613978.9

    申请日:2017-07-25

    CPC classification number: B66C1/427

    Abstract: 本发明涉及一种吊具的吊爪结构,包括Y型块、底座、限位结构、夹板、上压块、调节结构、下压块及气缸;Y型块通过第一旋转轴与底座旋转连接,限位结构设置于底座上,且限位结构与Y型块活动式接触;夹板的上端与Y型块的下端活动连接,夹板的中部通过第二旋转轴与底座连接;上压块固定于底座上,调节结构分别与底座及下压块连接,下压块固定于夹板的下端;气缸通过第三旋转轴与底座旋转连接,气缸的上端与Y型块上端的一侧转动连接。本技术方案通过Y型块、夹板及气缸的结构,实现了吊具下压块在接触零件时更为有效的保护零件的外观,并实现了夹紧后被吊零件的位置稳定。

    一种夹具的缓夹缓压装置
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107052678A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710332526.3

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: B23K37/0435 B23K2101/006

    Abstract: 本发明涉及一种夹具的缓夹缓压装置,包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统;主安装板固定安装于底座上,支撑单元及控制系统均安装于主安装板上,压紧单元与控制系统固定连接;压紧单元与支撑单元相配合。本技术方案通过推动手柄带动整个系统运转,通过堵头在外腔体的内腔的上下移动,控制引导管两端与上腔室或下腔室的气压,从而实现打开和压紧过程的平稳性,并且降低了打开或压紧过程的力量要求。

    一种汽车车身焊接零部件的流转系统

    公开(公告)号:CN107020470A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710469798.8

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 赵瑞 汪小霞 王宾

    CPC classification number: B23K37/00 B23K2101/006

    Abstract: 本发明涉及一种汽车车身焊接零部件的流转系统,包括台架、滑台及底座;台架活动放置于滑台上,滑台移动式设置于底座上;台架包括台架框架、两个内侧支撑、两个外侧支撑、两个第一定位块、两个第二定位块及脚轮;滑台包括滑台框架、含销定位块、平面定位块、基准块、第三限位块、导向板、转接块、固定板、圆形滚轮及菱形滚轮;底座包括底座框架、第四限位块、活动块、电机、水平轨道、菱形轨道及稳定机构。本技术方案通过台架、滑台及底座结构,实现在利用物料台架进行转运同时实现对物料起始位置的精定位。

    一种汽车驾驶室的流动置台

    公开(公告)号:CN106892023A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710260827.X

    申请日:2017-04-20

    CPC classification number: B62D65/18 B62B3/02

    Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶室的流动置台,包括锁定系统、调节系统、支撑系统及底板系统;支撑系统设置于底板系统上;调节系统设置于支撑系统上;锁定系统设置于调节系统上。本发明供提供了四个锁定系统为驾驶室提供四个点的定位、支撑和上限位,实现对驾驶室的完全定位,另基于调节系统和矩形管的设计,可实现独立的调整四个驾驶室锁定系统,实现多个车型切换使用的需求。

    打码机连接装置
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206765605U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720296924.X

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种打码机连接装置,包括套管,在所述套管上开设有限位滑槽;滑杆,可滑动地设置在所述套管中,所述滑杆的一端从所述套管中伸出;限位机构,设置在所述滑杆上,至少包括限位凸起,所述限位凸起与限位滑槽相配合,限制所述滑杆沿所述套管轴向的伸缩量;助力回程机构,设置在所述套管与所述滑杆之间,为所述滑杆提供收缩力。本实用新型装置由于在套管上开设有限位滑槽,在限位机构上设置有限位凸起,限位凸起与限位滑槽相配合,因此可以限制滑杆的伸缩量并防止滑杆转动。本实用新型装置由于在套管和滑杆之间设置有助力回程机构,因此可以辅助滑杆收缩会套管中,完成滑杆复位以及达到省力作用。

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