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公开(公告)号：CN120083112A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510452509.8
申请日：2025-04-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种道路划线机器人装置及大字符喷涂划线方法，包括机器人喷涂系统、驱动系统、支撑平台以及箱体部分，所述喷涂系统安装在支撑平台上，所述驱动系统与支撑平台相连接；本发明将直角坐标机器人技术应用到了喷涂系统的设计中，使得喷头能够遵循可控的轨迹进行运动，完成所需标线字符的喷涂，同驱动系统由四个舵轮组成，利用四转四驱结构可实现机器人多种运动模式，使机器人具有优越的通过性和越野性，从而适应各种路面场景，并且划线机器人上还装有激光雷达和人机交互模块，能够控制机器人按照预定轨迹行驶，到达指定位置后再利用喷涂系统绘制所需的路面标线，实现标志放样喷涂工作的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN118091924A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487041.1
申请日：2024-04-23
IPC: G02B23/16
Abstract: 一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳内并与电连接模块固定连接，驱动装置相对固定于主动底盘柱并与主动锁紧模块传动连接；其中主动锁紧模块包括设于对接壳内的驱动件，相对固定于驱动件外壁的轴承，和套设在驱动件和主动底盘柱间的主动组件；轴承的外壁与对接壳相对固定，内壁与驱动件相对固定；主动组件一端设置在驱动件的适配槽内，一端设置在主动底盘柱上与适配槽匹配的引导槽内；驱动件的内壁与驱动装置齿轮传动。
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公开(公告)号：CN115609572B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211139466.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽科达机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种刚‑柔耦合高伸缩比柔性驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，包括外环壁，所述外环壁内壁中心处设置有中环壁，所述中环壁包括第一支撑板，所述中环壁外壁与外环壁内壁间环形设置有若干个第一固定架，所述第一固定架与中环壁外壁固定连接，所述中环壁底部设置有一对第一安装板，所述第一安装板与外环壁内壁固定连接，所述中环壁内壁中心处设置有内环壁，所述内环壁包括第二支撑板，本发明通过绳索结构、气囊和刚性结构的组合设置，使刚‑柔耦合结构柔性驱动器拥有较大伸缩比的同时，保证一定的刚性，确保工作时的强度和位移量，具有较多的使用范围，可应用于医疗机器人，救援机器人等多种装置。
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公开(公告)号：CN117550327A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311802521.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机散状落料回收系统，属于矿用带式输送机械领域，包括V型带式输送机、落料收集装置、落料转移装置、落料收集桶输送装置和落料收集桶提升倾倒装置；所述落料收集装置安装在V型带式输送机下端，收集V型带式输送机在运输过程中散落的物料，并将落料分配至落料收集桶中；所述落料收集桶提升倾倒装置安装在落料收集桶输送装置右侧，将收集的散装落料回收至V型带式输送机输送带上。本发明可实现煤矿运输过程中散状落料的自动化收集、输送和回收，从而防止这些落料散落至地面，大幅减少人工回收散状落料的成本与风险，提高散状落料回收过程的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN117125308A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311243799.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可变路径取放料装置，属于卫生用品包装机械技术领域，新型可变路径取放料装置隶属于包装机械分支中的理片入料部分，包括动力部分、取放料臂部分、避让导轨部分、待取料部分、支架部分、物料送出部分；利用两个对称放置的取放料臂，交替的对产品进行换向以及取放料，提高了产品的取料速度，有效缓解了现有卫生巾产品的堵塞问题；为了减小装置所占空间，将左右路的机械爪沿着避让轨迹工作，使产品不发生干涉，机构各部件之间可以独立运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116748759A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310496433.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于钢材焊接技术领域，具体涉及一种移动式智能焊接机器人及焊接方法，该焊接机器人包括六自由度机械臂、焊枪、麦克纳姆轮、地盘驱动电机、直齿减速器、激光雷达和深度相机；底盘上安装有底盘驱动电机、直齿减速器和机械臂固定台；焊枪固设在六自由度机械臂末端；底盘驱动电机装置的输出轴末端与直齿减速器的小齿轮相互连接；直齿减速器中大齿轮与麦克纳姆轮的传动轴相互连接。本发明采用麦克纳姆轮底盘结构可使焊接机器人实现横向、斜向、和原地旋转全方位移动，使焊接机器人的工作空间不受到限制，可极大提高焊接机器人工作效率；同时，在焊枪上固设有防碰撞传感器装置，可实时检测焊枪周围障碍物并采取避障措施，减少焊枪更换成本。
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公开(公告)号：CN108534644B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810344003.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；上料架与等待架分别设置在提升机构的左侧与右侧；提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，提升气缸的活塞杆的顶部固定连接提升平台的底部，提升气缸的底部固定设置在提升气缸支座上；顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，V型平台的底部固定连接在顶升电缸的活塞杆的顶部，顶升电缸固定设置在顶升电缸支座上；推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114536310B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210378689.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及人工肌肉技术领域，具体涉及一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法。本发明包括夹持机构、人工肌肉组件、压力组件和安装架。在将人工肌肉应用到人体外骨骼装置进行重物搬运时时，机械爪的固定不仅有夹持力，还有向上的拉伸力，本发明设计的夹持机构可以模拟实际工况下，提供夹持力和向上的拉力，同时设计的卡块可以更好的卡在底座内，安装和拆卸都非常方便，适用于压力和冲击力的检测实验。设计的压力组件和安装架配合，可以灵活调节压力板的压力方向，同时在进行压力实验过程中还可以通过冲击器模拟搬运重物过程中意外发生的冲击力，测试人工肌肉在突发意外时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116374295A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310320725.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明属于卫生用品包装技术领域，具体涉及一种拨片式循环接料装置，包括上皮带传输组件、吸风槽组件、下皮带传输系统、拨片组件和接料组件。本发明结构设计合理，其能够将理片部分高速传输的卫生巾产品进行拨片后落入可循环接料装置，可循环接料装置将接到的成垛卫生巾产品直接送入包装机投料部，对称摆放双循环接料装置，循环往复接料便可将前端高速传输的卫生巾产品快速且精准的进行接料与堆垛处理，而后分别送入两台包装机投料部进行成品袋包处理。拨片式循环接料装置可以更好地将前端高速传输的卫生巾产品进行分路处理，而后再进行循环接料堆垛处理，使得整个卫品包装流水线更加自动化，包装效率更高，成本节约显著。
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公开(公告)号：CN115246600B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211012972.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
IPC: B65H67/04 , B65G47/248 , B65H54/553 , B65H54/71 , B65C9/26
Abstract: 本发明公开了一种用于键合线绕线系统，包括收线装置，线缆剪断装置安装在收线装置的上方,线辊推挡排出装置位于收线装置的下方，线辊输送导轨装置和线辊排出导轨装置分别位于线辊推挡排出装置两侧，收线辊经线辊输送导轨装置到达线辊推挡排出装置上，线辊推挡排出装置将收线辊运送至收线装置指定位置进行收线，线缆剪断装置把线缆从收线辊上剪断，收线辊随即卸载到线辊推挡排出装置上，排出输送至线辊排出导轨装置上。本发明中，将收线辊的输送、排出、装卸和线缆的剪断一系列工作融合连贯起来形成一条自动化的流水线，使得收线辊的装卸等工作变得简单化，节约了人力资源。
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