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公开(公告)号：CN115263973B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210730008.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及阻尼器技术领域，具体涉及一种快速自动回弹的可调式液压旋转阻尼器，包括后端盖，后端盖设置有相对应的前端盖，且后端盖与前端盖之间设置有泵体，后端盖与前端盖分别与泵体两侧卡合连接，且泵体中安装有微型齿轮泵，本发明在外力作用时可提供单向阻尼力矩，其大小可由阻尼调节阀任意调节，调节后阻尼力矩恒定，且在外力消失时无阻尼快速自动回弹复位，可模拟自由落体运动，可用于仅需单向阻尼而反向则需自动回弹复位的场合，液压阻尼力矩调节范围大、调节梯度小和阻尼力矩恒定性好，阻尼器在刚启动时就能够提供初始的液压阻尼力矩，能提高液压阻尼器的性能，增强了液压旋转阻尼器的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115263973A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210730008.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及阻尼器技术领域，具体涉及一种快速自动回弹的可调式液压旋转阻尼器，包括后端盖，后端盖设置有相对应的前端盖，且后端盖与前端盖之间设置有泵体，后端盖与前端盖分别与泵体两侧卡合连接，且泵体中安装有微型齿轮泵，本发明在外力作用时可提供单向阻尼力矩，其大小可由阻尼调节阀任意调节，调节后阻尼力矩恒定，且在外力消失时无阻尼快速自动回弹复位，可模拟自由落体运动，可用于仅需单向阻尼而反向则需自动回弹复位的场合，液压阻尼力矩调节范围大、调节梯度小和阻尼力矩恒定性好，阻尼器在刚启动时就能够提供初始的液压阻尼力矩，能提高液压阻尼器的性能，增强了液压旋转阻尼器的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN120083112A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510452509.8
申请日：2025-04-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种道路划线机器人装置及大字符喷涂划线方法，包括机器人喷涂系统、驱动系统、支撑平台以及箱体部分，所述喷涂系统安装在支撑平台上，所述驱动系统与支撑平台相连接；本发明将直角坐标机器人技术应用到了喷涂系统的设计中，使得喷头能够遵循可控的轨迹进行运动，完成所需标线字符的喷涂，同驱动系统由四个舵轮组成，利用四转四驱结构可实现机器人多种运动模式，使机器人具有优越的通过性和越野性，从而适应各种路面场景，并且划线机器人上还装有激光雷达和人机交互模块，能够控制机器人按照预定轨迹行驶，到达指定位置后再利用喷涂系统绘制所需的路面标线，实现标志放样喷涂工作的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN105260989B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510574881.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山机床及刃模具产品质量监督检验中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多图配准复原三维图像的方法，对三维激光扫描获得三维图像的过程中因各种干扰而产生图像退化、信息缺失的现象，先腐蚀再修补，二维图像与三维图像交互映射处理。本发明方法主要过程包括有损去噪、映射、配准、数据修补，在配准时引入了偏移矢量的概念，引入了随机算法，自动寻找特征区域，剔除无用信息，消除了传统配准方法信息冗余量大、速度慢的弊端。在数据修补中，使用总距离差最小即和基图像最相近的精配准图像的采样点来修补基图像，和传统的数据融合比较，更接近目标的实际距离值。经过一系列的过程，最终复原出退化的距离图像。
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公开(公告)号：CN105260989A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510574881.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多图配准复原三维图像的方法，对三维激光扫描获得三维图像的过程中因各种干扰而产生图像退化、信息缺失的现象，先腐蚀再修补，二维图像与三维图像交互映射处理。本发明方法主要过程包括有损去噪、映射、配准、数据修补，在配准时引入了偏移矢量的概念，引入了随机算法，自动寻找特征区域，剔除无用信息，消除了传统配准方法信息冗余量大、速度慢的弊端。在数据修补中，使用总距离差最小即和基图像最相近的精配准图像的采样点来修补基图像，和传统的数据融合比较，更接近目标的实际距离值。经过一系列的过程，最终复原出退化的距离图像。
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公开(公告)号：CN204871624U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520580831.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带激光传感器的四旋翼飞行器，属于移动飞行器领域。该四旋翼飞行器由四旋翼飞行器本体机构、电机、与电机配合的螺旋桨和激光传感器所组成，所述四旋翼飞行器本体机构由机身龙骨、电池、机身支架、缓冲支架、机翼支架及机身电机安装座构成，在四旋翼飞行器四肢部位的机身电机安装座上各安装一台无刷电机，电机传动轴与螺旋桨相配合，在机身支架的一侧安装启动开关、无线信号收发器及激光传感器，并用焊接的方式将它们连接起来。本实用新型四旋翼飞行器可以稳定地起飞并进行精确悬停，能够适应复杂环境，实用性强，适合在特殊环境下飞行测距。
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