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公开(公告)号：CN216609038U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122809600.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体机器人抓取触手，包括一体连接的抓取部和连接部，所述抓取部和连接部内部开设有气路，所述气路包括彼此互不连通的膨胀气路和吸附气路；位于吸附气路一侧的抓取部开设有吸附孔，位于膨胀气路一侧的抓取部周向凸起形成有多个凸部；其中，所述凸部内部形成有空心气室，所述气室与膨胀气路相连通。本实用新型通过设置独立的吸附气路和膨胀气路，可模拟手掌抓取下方物品，同时向上吸附物品，使抓取更加灵活、牢固，更能抓取起表面复杂的物品。吸附气路和膨胀气路互不干扰，二者可单独运行，也可同时运行，操作选择性更强。用于膨胀的凸部内开设有倒置截锥体结构的气室，凸部充气膨胀，更有利于实现抓取部的弯曲。
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公开(公告)号：CN215380008U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121856844.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可智能变频变幅的山核桃振动机械采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本实用新型与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN213991715U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022443397.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞采摘机，包括收果仓，所述收果仓为底部封闭、上部开口的框体结构；该收果仓中转动连接有两个水平方向设置的梳刷器；所述收果仓上方水平固接有两个挡板，所述挡板的表面向上凸起，两个所述挡板的相对面形成V型结构且中间留有与收果仓内部连通的采摘口，该采摘口平行于梳刷器设置且位于两个梳刷器正上方；所述收果仓一端外部固接有握持部，该握持部中容纳有驱动两个所述梳刷器相向同步转动的驱动器。本实用新型结构轻便小巧，便于手持设备进行采摘操作；梳刷叶片上的凸块长度呈梯度变化，即保护了果实完整性，又可以自适应各种情况下的果实大小，实现直径从大到小的顺序梯度梳刷，大大的提升了梳刷的性能和效果。
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公开(公告)号：CN210137802U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920739772.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了水果清洗设备技术领域内的一种全自动差速水果清洗机，包括用来运输水果的输送机构，输送机构输出水果的一端设置有清洗机构，清洗机构包括清洗箱，清洗箱上连接有若干并排设置且可转动的滚刷一，每两个滚刷一之间的清洗箱上连接有可转动的滚刷二，相对输送机构设置的清洗箱上连接有向上伸出的连接架，连接架上连接有图像采集器，图像采集器的镜头朝下设置；本实用新型的清洗效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208317377U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820794088.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻插秧机弧形秧针，包括针头和针柄，所述针头上开有梯形开口，所述梯形开口的宽度尺寸自针头端向针柄端方向逐渐减小；针头上对应梯形开口两侧的部位形成针尖，所述针尖下侧切割刃呈弧形。本实用新型切取秧块时，弧形切割刃可以切断交错根系，显著减少滑切阻力和撕扯，降低秧苗根部的损伤,确保秧块整齐；梯形开口秧针适合不同直径秧苗栽插，适应性好，适合范围广，减少伤秧率，保证秧苗的均匀性，提高了插秧质量，增加了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208128778U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820032461.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种开孔式轻量型防缠草旋耕刀，包括有刀轴，所述刀轴上分布有呈双螺旋排列的弧形刀座，其特征在于：所述弧形刀座上分别安装有具有一定折弯角的旋耕刀，所述旋耕刀包括有刀柄，所述刀柄与弧形刀座卡装配合，且其对应配合处分别设有安装孔，所述刀柄的前端设有刀身，所述刀身上依次设有侧切削刃、过渡刃、主切削刃以及刀尖部分，且侧切削刃上方的刀身上分布有多个间隔设置的圆孔。本实用新型通过开孔轻量化，采用弧形刀柄及刀座，减薄刀刃厚度，降低了工作阻力，减少刀具缠草，大大提高了作业质量，降低了能耗和成本，提高了耕作效率。
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公开(公告)号：CN207720678U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820014649.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型勺轮式排种器，包括有相互对合的排种器壳体和排种器盖组成的封闭腔体，其腔体的中部转动安装有排种轴，排种轴上安装有导种盘，排种器盖上设有进种管，排种器壳体底部正下方设有导种管，导种盘上朝向排种器盖的端面上安装有以排种轴为轴心的排种勺轮，排种勺轮外安装有内凹圆弧形隔板，内凹圆弧形隔板边缘处固定在排种器壳体上，排种勺轮上分布有取种勺，排种器盖和排种勺轮之间的空间能容纳一定数量的种子并能允许取种勺自由通过，内凹圆弧形隔板上设有缺口。本实用新型设计合理、结构简单、充种率高、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产、单粒播种率高，可有效降低设备投资，减少作业成本，提高生产经济效益。
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公开(公告)号：CN206835682U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720586486.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生降耗灭茬刀，包括呈L形的灭茬刀刀体，以及设置于灭茬刀刀体上的刀刃，所述刀刃上设有一排仿生锯齿，所述仿生锯齿轮廓依照蟋蟀切齿叶轮廓特征设计；本实用新型的结构简单，采用仿生学设计理论，设计符合需要的灭茬刀；利用蟋蟀经过自然选择保留下来的切齿叶轮廓特征特性，运用这些特征特性对现有的L形的灭茬刀刀刃进行优化设计；在不影响当前灭茬作业规范的前提下，可有效降低灭茬作业所需的能耗，实现节约资源、绿色环保的农业生产。
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公开(公告)号：CN206165114U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621137356.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦旋耕播种配方施肥机，包括有安装在机架上的悬挂架、变速箱、传动箱、旋耕装置、播种装置、配方施肥装置和镇压覆土装置，旋耕装置包括由刀轴和刀片组成的刀辊，刀辊的刀轴上安装有用于旋耕的左旋刀片和右旋刀片；配方施肥装置包括有钾肥箱、磷肥箱、氮肥箱，播种装置包括有小麦种箱，各肥箱和种箱的下端分别安装有与其对应的排肥器和排种器，排肥器和排种器的出料端下方分别设有与其对应的下肥槽，且同一列下肥槽的出料端下方设有延伸到机架前方的输送槽，机架后端装有镇压覆土装置。本实用新型结构设计合理，采用旋耕、播种、施肥一体的作业方式，作业效果好，作业效率高，采用配方施肥，提高了肥效和肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN220762676U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322614714.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生捕蝇草软体抓手，包括：安装基座和一对片状夹爪，每个片状夹爪均包括限制弯曲层、弯曲气腔层和固定末端；对称设置的弯曲气腔层朝外；弯曲气腔层上设有一个主气腔和两个副气腔，还设有进气口一、进气口二；主气腔包括若干个纵向排列的横向气室，相邻两个横向气室之间通过串联气道连通，横向气室再与进气口一连通；副气腔设有若干纵向气室，相邻两个纵向气室之间通过横向气道或纵向气道连通，纵向气室再与进气口二连通。通过横纵气腔充气后，中部气腔提供弯曲力，带动整体结构弯曲，两侧的气腔进行包裹运动，从而完成抓取运动；采用硅胶制备，质地柔软，重量轻，可对水果等表面光滑和易损伤的目标进行抓取和搬运。
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