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公开(公告)号：CN107352214A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710605010.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G13/07 , G01N21/892
CPC classification number: B65G13/07 , G01N21/892
Abstract: 本发明属于机械传送/外观缺陷检测领域，具体涉及一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构。机构主要包括机架，摩擦带，传动辊子，动力轴，皮带，相机。动力通过皮带进行输出，皮带带动动力轴，从而实现摩擦带对于传动辊子的转动，实现圆柱体的满圆周滚动，使圆柱体侧面完全暴露在检测装置下，满足对圆柱体侧面缺陷检测的要求，提高圆柱体侧面缺陷检测效率与检测质量。
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公开(公告)号：CN106914428A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710029436.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/3422
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢球表面缺陷差分检测的新型算法，相比于传统的人工检测、机械检测及射线检测，本检测算法具有更高的检测精度及可靠性。本差分检测算法主要包括钢球图像预处理与钢球图像差分循环检测两部分，首先采用自适应中值滤波对采集到的钢球表面缺陷图像去噪，然后用外接矩形快速精确定位钢球区域图像，在第一次图像采集时利用采集到的无缺陷钢球图像合成标准图像，在差分检测过程中，利用标准图像对采集到的钢球图像进行差分检测，准确的提取多种钢球表面缺陷。配合钢球展开机构对钢球进行循环检测。本算法基于VC++6.0开发平台、opencv计算机视觉库实验验证并评价算法性能。经试验验证，本算法可极大提高检测效率及检测精度。
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公开(公告)号：CN106838561A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029073.7
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本发明可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN106695630A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710139483.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。
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公开(公告)号：CN106625641A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710156192.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和气爪手指。本发明应用于编码器圆光栅偏心调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器圆光栅偏心调整的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105834198A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610332533.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B09B3/00
CPC classification number: B09B3/0058
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾固液分离系统其组成包括：破袋耙齿机构，所述的破袋耙齿机构采用链传动方式运行，所述的破袋耙齿机构右端焊接角度调节机构，所述的破袋耙齿机构下部放置液态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构右侧放置固态垃圾存储箱，所述的破袋耙齿机构上部安装振动筛盘机构，所述的振动筛盘机构上部安装餐厨垃圾进料口。本发明的餐厨垃圾固液分离系统是对固液混合型餐厨垃圾进行固液分离的理想设备。
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公开(公告)号：CN105806370A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410838497.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种编码器输出信号补偿自动调整装置。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本发明提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本发明的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。本发明用于编码器输出信号补偿的自动调整。
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公开(公告)号：CN218447039U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220853750.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 本新型公开了一种用于模拟主动脉夹层血流动力学的装置，该装置的伺服驱动装置、心室模拟装置、人工瓣膜装置、主动脉夹层模型、阻尼片、单向阀和储液系统通过体循环管路依次连接并与透明外罩、主动脉支撑片一同固定于支撑板；伺服驱动装置、压力传感器、流量计和高速摄影机外接计算机控制系统。流体介质由伺服驱动装置脉动行程作用后，从储液装置出发流经心室模拟装置并在人工瓣膜装置单向作用下到达主动脉夹层模型的升主动脉根部，再经主动脉弓三支动脉回路与降主动脉末端内置的阻尼片和单向阀后回流进储液系统，高速摄影机采集夹层破口撕裂过程血流动力学变化情况。本装置通过改变模型种类、血压、流体粘度和位姿方式以实现血流动力学实时模拟。
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公开(公告)号：CN215641089U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121345933.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟装置，尤其涉及一种具有自动调节功能的顺应性室模拟装置，本实用新型涉及的装置，包括顺应性室、控制系统、气动系统、监控平台，顺应性室包括置于液面上方的激光测距传感器，所述顺应性室的激光测距传感器和所述气动系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统与监控平台以串口通讯形式相连，所述气动系统与所述顺应性室气路接口连接；本实用新型通过监控平台设定需要的顺应性值，来改变顺应性室的顺应性，当达到所需要的顺应性时，控制系统控制气动系统停止工作。本模拟装置可减小液面波动对调节的过程的影响，实现液位高度实时测量及动脉顺应性的自动调节，可以直观准确地模拟出人体动脉顺应性。
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