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公开(公告)号：CN108106647B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711445702.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法，属于电机控制领域。所述方法为通过编程，在已知探头数和分辨率的条件下，首先构造出一个码字个数为k的单轨道格雷码，并用所构造的码字个数为k的单轨道格雷码来构造码字个数为n×k的单轨道格雷码，在构造出对应的码字后，通过一个探头在一个周期内读取的脉冲来计算出码盘的遮光光栅与透光光栅所占的角度，从而设计码盘，进而完成对编码器的设计。本发明的优点是：设计的编码器由于码字是角度的单值函数，使得二者之间有着对应关系，由码字可直接得出对应的角度，省去了计算过程，而且掉电无需对编码器进行重新设置，并改善了绝对式编码器计数过程中由于分辨率增加带来的尺寸增大、误差积累等问题。
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公开(公告)号：CN106877578B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710288685.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油冷、低耗内转子永磁电机，属于电机领域，本发明的目的是减小油摩损耗，改善散热能力，进而提高应用于充油环境电机的功率密度。本发明包括定子和转子，定子包括机壳、定子铁芯、绝缘层、轴向键、多个定子线圈及两个端盖；转子包括转子轴、转子磁轭、两个轴承及多个磁钢。本发明的特征是每个磁钢的内圆弧面两侧均削内角；在由多个磁钢组成的转子外圆面上沿轴向设有旋进引流槽；在转子磁轭的内圆面沿轴向设有斜过流槽，并且多个斜过流槽沿圆周对称分布；当定子铁芯直接浇注成型时，应在其轭部留出多个回流孔，或者在其背部留出多个回流槽，为油在电机内部循环提供通道。在充油高温环境下使用此类电机能够提高功率密度，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN108540041A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810484063.7
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN106300893B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610897458.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮永磁体用量较多，成本较高的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明由于采用磁通集中的方式产生气隙磁密，永磁体的用量大幅减少，成本得到降低。
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公开(公告)号：CN105915094B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610255684.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 基于电网电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集电网电流iG；步骤二：将采集的电网电流iG输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108092571A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810045367.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带LC滤波器的永磁同步电机系统及利用其实现无位置传感器控制的方法，所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、扩张状态观测器(ESO)模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、微控制器(MCU)、三相逆变器、LC滤波器和永磁同步电机(PMSM)。本发明提供了一种用于永磁同步电机的无传感器扩张状态观测器方法，能够在不使用位置传感器的情况下，估算装配了LC滤波器的永磁同步电机(PMSM)的角度和速度，从而实现其无传感器的控制；在不改变系统硬件的同时，使用扩张状态观测器解决了带LC滤波器的永磁同步电机的无传感器控制的问题。
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公开(公告)号：CN105043500B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510553874.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种深水永磁同步电机驱动器漏水报警装置。它属于电机设备安全的技术领域。它的高频方波信号发生器的方波信号输出端与功率放大电路的信号输入端连接，功率放大电路的功率驱动输出端与隔离升压变压器T的原边绕组的一端连接，隔离升压变压器T原边绕组的另一端与电阻R1的一端和绝对值及比较器电路的模拟采样信号输入端连接，电阻R1的另一端接地，隔离升压变压器T的副边绕组的一端通过电阻R2与漏水检测探头连接，绝对值及比较器电路的数字信号输出端与光耦隔离电路的信号输入端连接。本发明采用高频升压变压器将漏水检测探头和后续信号处理电路隔离，避免了信号之间的串扰，用光耦隔离电路得到最终的数字信号，实现了模拟信号和数字信号的隔离。
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公开(公告)号：CN105161907B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510622411.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/523 , H01R13/502
Abstract: 水下密封舱线缆连接贯穿件，属于密封性测试领域，本发明为解决现有用于贯穿深海推进器密封舱的贯穿件密封性能差，接插过程复杂，更换不方便的问题。本发明包括插针、安装螺母、贯穿件机壳、绝缘垫片和绝缘体；一体件结构的插针分为四段，从前至后依次为前端电连接结构段、插针主体段、扁平头结构段和后端电连接结构段；插针插入贯穿件机壳的内腔中，且插针主体段保留在贯穿件机壳内腔中，插针主体段与贯穿件机壳内侧壁之间填充绝缘体；在贯穿件机壳的首端设置用于固定插针的安装螺母，安装螺母和贯穿件机壳之间设置有绝缘垫片；通过夹持处于贯穿件机壳末端位置的扁平头结构段，来拧紧安装螺母，以固定插针。
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公开(公告)号：CN105553223B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201511011447.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/18
Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。
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公开(公告)号：CN105071719B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510446172.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换，得到iα、iβ；步骤二：对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三：对Vd与Vq进行逆PARK变换得到Vα与Vβ；步骤四：依据iα、iβ与Vα、Vβ以及电机的电感Ls、相电阻Rs、转子磁链ψf，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置。本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。
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