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公开(公告)号：CN107863896B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711197066.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V1V2V0,7V1V2V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V2V3V0,7V2V3V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V3V4V0,7V3V4V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V4V5V0,7V4V5V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V5V6V0,7V5V6V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V6V1V0,7V6V1V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN106533120B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610897434.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN106452005B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610897480.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中‑Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN110034667A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314696.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合双支路电机高频噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含电压源逆变器VSI1和VSI2、强耦合双支路电机M、滤波电感L1~L6和滤波电容C1~C6，VSI1的输出端A1、B1、C1和L1~L3的一端相连，L1~L3的另一端和M中的输入端x1、y1、z1相连；VSI2的输出端A2、B2、C2和L4~L6的一端相连，L4~L6的另一端和强M中的输入端x2、y2、z2相连；C1~C3的一端与L1~L3的一端相连，另一端连在一起；C4~C6的一端与L4~L6相连，另一端连在一起。该电路拓扑能够抑制PWM频率的电磁振动，大幅降低电机的噪音。
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公开(公告)号：CN109873554A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910314680.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合多支路永磁同步电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建强耦合多支路电机驱动电路拓扑；步骤二、改变4n-1个电压源型逆变器的相位，使得4n个电压源型逆变器之间载波相位相差360°/4n相位，从而迫使强耦合多支路电机多条支路中的奇次PWM谐波电流之和为零，彻底消除强耦合多支路电机奇数倍PWM频率噪声。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除电机奇次PWM频率的电磁振动，进而降低电机PWM频率的噪音，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849427B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号：CN108631691A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810484061.8
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的双三相电机电路拓扑，所述双三相电机电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及六个相同的耦合电感La1、Lb1、Lc1、La2、Lb2、Lc2。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN106300888B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610897445.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴‑磁通集中式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴‑磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN108155840A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810016939.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种相电流重构技术的传感器采样相位误差抑制方法，所述方法步骤如下：一、将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上，采样两条支路的和电流；二、在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，进而重构出电机的三相电流；三、定义PWM周期为Ts，两个采样点之间的时间间隔为Ts/2，采用一阶保持器抑制采样相位延迟带来的误差，根据两次相邻的采样值ik-1和ik计算出某相绕组电流在一个PWM周期内的斜率，再根据采样的延时时间预估出延时后的时刻的电流值i(td)。本发明采用一阶保持器来抑制采样相位误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统性能。
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公开(公告)号：CN105116330B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510566569.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种常温高压环境下电机的测试方法。它属于常温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高压密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高压环境下对电机的参数进行检测，其应力作用在整台电机上，使得电机受到的应力方向更具多样性，具有非常广泛的应用前景。
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