-
公开(公告)号：CN101368828A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810201235.1
申请日：2008-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的盲人导航方法，其系统主要包括两大模块：超声波探测障碍物，视频感知部分用于盲人导航。其中图像采集设备通过普通视频摄像头采集图像，处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用klt算法进行特征跟踪，以角点特征作为输入。先人为地带着摄像头沿预先设定的路线走一回，等时间间隔地提取出部分图像帧的特征点，存于数据库中。当盲人重新走训练过的路线，提取每幅图像的特征点，经与数据库中保存图像的特征点进行比对，最后决定盲人下一步需要前行的方向，由视频处理算法输出的转向结果由触觉和声觉传递给盲人，形成立体反馈信息，实现盲人导航。
-
公开(公告)号：CN101365242A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042231.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动预测的群体切换的方法，在大型公共交通系统中沿着固定线路移动的多业务群体用户终端根据检测到的无线信道变化情况，需要向目标基站申请群体切换。本发明还提供了一种基于位置信息的移动预测，通过使用移动历史数据库简化了目标小区重选的过程，使得目标小区通过后备骨干网络提前获得所有群体用户的相关信息，通过信道借用等策略重新分配所需要的信道资源，大大提高了群体用户终端的系统切换速度，保证了宽带无线通信在切换过程中的QoS(服务质量)。本发明还公开了一种基于移动预测的群体切换的系统，主要包含位置信息单元、切换判决单元、信道借用及资源分配单元和信道配置单元。
-
公开(公告)号：CN101350108A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042233.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位置跟踪和多信道切换技术的车载通信方法及装置，应用于车载无线通信领域。本发明采用了一种多信道切换技术，通信中双方约定主要及备用数据信道及信道间的切换顺序，如当前信道质量无法满足通信要求时切换到备用信道，以保证通信的稳定；本发明还采用了一种基于位置跟踪的流切换技术，当两辆车超出通信覆盖范围时，通过位置信息和速度信息寻找数据中继车辆，保证通信的连续；本发明的硬件整体系统主要包含定位模块、车速测量模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
-
公开(公告)号：CN111768647A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010475384.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/133 , G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种基于移动边缘计算的自主泊车方法，自主泊车方法基于自主泊车系统，自主泊车系统包括路侧端、车载端和移动边缘计算服务器端，自主泊车方法的步骤具体如下所示：步骤S1：移动边缘计算服务器端获取目标车辆的泊车请求，分配目标车位；步骤S2：路侧端和车载端分别收集车位环境数据和车辆环境数据上传至移动边缘计算服务器端；步骤S3：移动边缘计算服务器端根据接收到的车位环境数据和车辆环境数据判断场景复杂度，根据简单泊车场景和复杂泊车场景生成相应的泊车路径并进行路径平滑，并将泊车路径发送至车载端；步骤S4：车载端根据泊车路径完成泊车。与现有技术相比，本发明具有提高自主泊车效率、扩大自主泊车适用场景等优点。
-
公开(公告)号：CN108986510A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810856907.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种面向路口的智能化本地动态地图实现系统及实现方法，该系统包括设于车辆上的车辆端子系统和设于路口的路侧子系统，所述车辆端子系统包括车载工控机和都与车载工控机连接的第一车联网通讯模块、GPS模块和显示器，所述路侧子系统包括路侧工控机和与路侧工控机连接的第二车联网通讯模块，所述路侧工控机连接交通信号灯、多个摄像头和多个微波雷达，所述第一车联网通讯模块和第一车联网通讯模块通过基站通讯连接。与现有技术相比，本发明可以让驾驶员知道路口附近的交通状况，便于驾驶员尽早发现周边可能存在的危险，一定程度上可以降低事故发生率，此外，还可让驾驶员提前获知前方路况的拥堵信息，动态调整路线，减少交通拥堵。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935412B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510313981.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网通信中基于大规模MIMO的可靠数据传输方法，包括：步骤S1：设立多个敏感区，高速移动的车辆会在不同的敏感区中移动，敏感区的半径大小根据系统需求设定，各敏感区内设有基站，在基站处基于大规模MIMO技术设立多天线；步骤S2：发送端车辆同时向接收端车辆和发送端车辆所处敏感区的基站发送消息，该基站将相应消息转发至接收端车辆；步骤S3：接收端车辆对比直接来自发送端车辆以及通过基站转发的两份消息，若一致，则接收该消息，若不一致，则向发送端车辆反馈并要求重传。与现有技术相比，本发明具有降低V2V通信中车辆间的干扰、降低信号在无线信道传输中的衰落、提高传输可靠性等优点。
-
公开(公告)号：CN104537852B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410835848.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的道路突发事故提示方法，包括以下步骤：步骤S1：车辆周期将车辆信息上传至路边单元系统，路边单元系统对车辆信息进行处理，若发生突发事故，则生成固定格式的广播消息，再向邻近突发事故区域的行驶车辆进行广播；步骤S2：接收广播消息的行驶车辆查看自身的广播消息列表，若不存在此广播消息，则通过广播消息对自身与突发事故区域的车辆的运动方向、位置关系以及距离信息进行判断，决定下一步选择性转发或丢弃该广播消息。与现有技术相比，本发明能够实时高效地对后续车辆做出提示，传播范围广，高效性强，且实用性好，易于推广。
-
公开(公告)号：CN103259587B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210039665.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于MIMO通信系统的平均QoE最大化调度方法，其特征在于，包括以下步骤：1)基站通过天线接收若干用户端的无线业务信息，并根据无线业务信息将无线业务分为三类；2)通过QoE计算模块分别计算三类待激活的无线业务的QoE；3)选择最大的QoE最大的无线业务所对应的用户端，存入激活用户集合中；4)判断激活用户集合中的激活用户数是否等于基站的天线数，若为是，则用户调度结束，计算平均QoE并输出；若为否，重新执行步骤1)。与现有技术相比，本发明可以有效提高MIMO通信系统的用户平均满意度。
-
公开(公告)号：CN104349498A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310311904.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H04W72/1273 , H04W24/10 , H04W72/082 , H04W76/10 , H04W76/14
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝小区中基于MIMO预编码的D2D对用户调度方法，包括以下步骤：1)按照预编码方式选择下行调度的空分用户组；2)确定D2D对备选集；3)D2D对发射端用户发射带有D2D对序号信息的测试信号；4)将备选集中的D2D对进行分类，划分为第一类和第二类：5)选定干扰抑制信道，获取预编码矩阵，并由此对基站下行信道进行预编码处理：6)广播D2D对的序号信息，确定D2D对在当前调度周期内是否可调度。与现有技术相比，本发明不减小基站信号的覆盖范围、不影响小区边缘D2D对调度的同时，也能够调度小区中心的D2D对，提高了D2D对在小区内分布灵活性。
-
公开(公告)号：CN104269073A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410461033.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法，首先通过检测本车的CAN总线数据中左转向灯信号是否开启，判断本车是否有超车意图；如果本车有超车意图，则通过获取邻居车辆的运动状态信息(如速度、刹车踏板、加速度等)和位置信息(经度、纬度等)，实时地计算本车与邻居车辆的位置关系与趋势；然后根据本车与邻居车辆的实时位置关系与运动状态信息，可以动态地计算出可供本车安全超车的时间；最后，将计算出的可超车时间与不同紧急状态的时间阈值进行比较，根据不同的紧急情况对驾驶员做出不同等级的预警提示。与现有技术相比，本发明有效地提升了驾驶的安全性，实用高效，具有可靠性高、实时性好等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.027 seconds)
