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公开(公告)号：CN104537852B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410835848.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的道路突发事故提示方法，包括以下步骤：步骤S1：车辆周期将车辆信息上传至路边单元系统，路边单元系统对车辆信息进行处理，若发生突发事故，则生成固定格式的广播消息，再向邻近突发事故区域的行驶车辆进行广播；步骤S2：接收广播消息的行驶车辆查看自身的广播消息列表，若不存在此广播消息，则通过广播消息对自身与突发事故区域的车辆的运动方向、位置关系以及距离信息进行判断，决定下一步选择性转发或丢弃该广播消息。与现有技术相比，本发明能够实时高效地对后续车辆做出提示，传播范围广，高效性强，且实用性好，易于推广。
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公开(公告)号：CN103051571A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210557204.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于TD-LTE系统的多普勒频偏估计方法，该方法首先在接收天线中提取导频参考信号，通过与发送信号中的参考信号RS进行信道估计，然后通过插值算法，得到整个导频符号上其他数据子载波上的信道频域响应，再进行频域到时域的IFFT变换，从而在时域中取最强径上的信道响应，利用最强径上的信道响应初步得到多普勒频偏估计值，最后根据每一子帧得到的多普勒频偏估计值取平均，得出最终的多普勒频偏估计值，使其估计值更加准确。与现有技术相比，本发明在已有的信道估计结果的基础上，实现多普勒频偏估计，不仅节省了频谱资源，也减少了功耗。
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公开(公告)号：CN103051571B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210557204.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于TD-LTE系统的多普勒频偏估计方法，该方法首先在接收天线中提取导频参考信号，通过与发送信号中的参考信号RS进行信道估计，然后通过插值算法，得到整个导频符号上其他数据子载波上的信道频域响应，再进行频域到时域的IFFT变换，从而在时域中取最强径上的信道响应，利用最强径上的信道响应初步得到多普勒频偏估计值，最后根据每一子帧得到的多普勒频偏估计值取平均，得出最终的多普勒频偏估计值，使其估计值更加准确。与现有技术相比，本发明在已有的信道估计结果的基础上，实现多普勒频偏估计，不仅节省了频谱资源，也减少了功耗。
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公开(公告)号：CN104537852A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410835848.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的道路突发事故提示方法，包括以下步骤：步骤S1：车辆周期将车辆信息上传至路边单元系统，路边单元系统对车辆信息进行处理，若发生突发事故，则生成固定格式的广播消息，再向邻近突发事故区域的行驶车辆进行广播；步骤S2：接收广播消息的行驶车辆查看自身的广播消息列表，若不存在此广播消息，则通过广播消息对自身与突发事故区域的车辆的运动方向、位置关系以及距离信息进行判断，决定下一步选择性转发或丢弃该广播消息。与现有技术相比，本发明能够实时高效地对后续车辆做出提示，传播范围广，高效性强，且实用性好，易于推广。
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