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公开(公告)号：CN117671772A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311852919.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明公开了基于注意力机制引导特征仿射变换的脱敏人脸注意力判别方法，首先，构建基于注意力机制引导特征仿射变换的人脸注意力判别模型，捕捉人脸数据特征内部的空间相关性，建立长距离依赖关系，指导特征在潜在空间进行仿射变换，输出人脸形变参数，构建人脸的三维模型；然后，构建人脸信息脱敏模型，通过面部掩码脱敏擦除进行个人隐私擦除；最后，构建人脸偏离姿态角估计模型，用于估计人脸姿态方向，实现对人脸注意力精准判别。利用注意力机制引导的基于特征仿射变换的注意力判别模型，构建人脸关键点对齐模型，准确拟合人脸数据的内在分布和关系，有效提高模型在复杂光照、大姿态和极端表情等复杂环境下的表示能力，有广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117376907A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311312116.4
申请日：2023-10-11
Applicant: 同济大学 , 智能汽车创新发展平台(上海)有限公司
IPC: H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种基于标识映射的车联网密钥管理实现方法，包括以下步骤：S1、通过密钥管理中心生成私钥矩阵和公钥矩阵；S2、通过终端设备向密钥管理中心发送标识私钥申请；S3、密钥管理中心对标识私钥申请的请求进行解析并使用相关标识映射算法生成标识私钥，再生成标识私钥响应并发送至所述终端设备；S4、终端设备接收到标识私钥响应，对所述响应进行解析并保存终端标识私钥。根据本发明，实现了终端隐私安全，得到的标识私钥兼容当前PKI体系实现了本密钥体系的兼容性和安全性，并且利用标识替代PKI证书进行传递减少了因证书传递造成的通信开销。
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公开(公告)号：CN115118744B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210532363.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车路协同的元宇宙构建系统及方法，用于为车路协同系统提供验证环境，该系统包括设于物理世界的数据采集系统，设于虚拟世界的世界建模系统、数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库，以及既设于物理世界又设于虚拟世界的数据交互系统；所述物理世界和虚拟世界通过所述数据交互系统进行信息的实时交互，通过ID建立起关联；所述世界建模系统分别与数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库连接。与现有技术相比，本发明建立了一个平行于物理世界的面向车路协同的元宇宙，实现了在虚拟世界中对车路协同系统的有效性验证。
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公开(公告)号：CN115865984A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211569071.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种基于5G与物联网技术的智慧社区养老服务系统，包括5G基站，用于产生覆盖养老社区的5G网络，5G网络包括5G专用网络和5G公用网络；5G终端，包括与5G专用网络连接的5G专用终端和与5G公用网络连接的5G公用终端，5G专用终端和5G公用终端根据应用场景选择适配种类；云服务器，承载物联网平台和应用服务系统，云服务器通过5G网络与5G终端连接，用于与5G终端进行信息数据的交换和处理；以及操作终端和监控终端，均与云服务器连接。本发明利用5G和物联网新技术赋能于养老行业，为养老社区赋予智慧型数字化，从而提升了作业高效性、安全性以及信任性，同时降本增效，适用于智慧型数字化养老社区的建设以及升级改造。
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公开(公告)号：CN111752261B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010673172.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02 , G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于自主驾驶机器人的自动驾驶测试平台，其特征在于，包括：汽车驾驶模拟器，具有驾驶座、设置在该驾驶座前方的显示屏幕和模拟驾驶机构、以及与所述显示屏幕和所述模拟驾驶机构分别通信连接的计算机；以及驾驶机器人，坐在所述驾驶座上并对所述模拟驾驶机构进行操作，具有与所述驾驶座相配合的机器人身躯、设置在该机器人身体上的单目摄像头和驾驶操作机构、以及与所述双目摄像头、所述驾驶操作机构和所述计算机分别相通信连接的中央控制器。该自动驾驶测试平台成本低廉并且可以满足无人驾驶车辆测试中所需的各种应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111710159A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010475436.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟车道线的交叉路口车辆路径规划方法，具有包括以下步骤：步骤S1：目标车辆获取车身GPS数据和导航数据，上传至路侧单元；步骤S2：路侧单元获取交叉路口车道数据，结合车身GPS数据和导航数据，得到驶入车道和驶离车道的GPS信息，若驶入车道和驶离车道相互平行转至步骤S3，否则转至步骤S4；步骤S3：连接驶入车道和驶离车道生成虚拟辅助车道线，目标车辆根据虚拟辅助车道线行驶；步骤S4：根据车道端口的GPS信息建立线型模型，生成弧形的虚拟辅助车道线，转换到局部平面坐标系，获取转弯角度，根据虚拟辅助车道线和转弯角度行驶。与现有技术相比，本发明具有提升车辆经过交叉路口的安全性与可靠性、改善交叉路口的道路状况等优点。
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公开(公告)号：CN103796219B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210418068.2
申请日：2012-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种TD-LTE系统的远距离同频干扰源检测及定位方法，其中，检测方法将检测到的干扰信号中的主同步信号与本小区信号的主同步信号进行时域上的比较，若时间差超过阈值，则该干扰信号为远距离同频干扰源；定位方法利用干扰信号中辅同步信号和主同步信号包含的物理层小区ID参数，计算得到信号小区ID，并根据信号小区ID的配置表确定干扰小区的位置。与现有技术相比，本发明具有准确度好、运行效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104376729B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410461028.5
申请日：2014-09-11
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，具体为：各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息，组成beacon信息并进行广播；对向前方车辆实时接收beacon信息，判断是否处于拥塞状态，若是，则在通信覆盖范围内广播拥塞消息，若否，则广播交通畅通信息并继续监听；本车接收到广播的拥塞信息后，判断本车是否远离拥塞源且本车与拥塞源的距离小于转发阈值，若是，则在通信覆盖范围内转发拥塞信息；若对向后方车辆判断第一次接收到转发的拥塞信息或当前对向后方车辆与拥塞源的距离是否减少了设定距离以上，则发出拥塞状况提示信息，若否，进入待机状态。与现有技术相比，本发明具有实时性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103763682B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310751649.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/06
Abstract: 本发明涉及一种面向平安出行的异构网络环境中安全消息广播方法，该方法在LTE系统的eMBMS中，将服务信息按服务优先级从高到低划分为一级交通告警、二级交通告警、交通信息服务和eMBMS本身业务，根据eNodeB与事故发生地点的远近广播相应的服务信息。与现有技术相比，本发明为需要及时802.11p信息交互的车辆预留信道资源、增大包专递成功率；在紧急消息发生的小区内防止802.11p信道拥塞、广播风暴等问题。
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公开(公告)号：CN104269073B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410461033.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法，首先通过检测本车的CAN总线数据中左转向灯信号是否开启，判断本车是否有超车意图；如果本车有超车意图，则通过获取邻居车辆的运动状态信息(如速度、刹车踏板、加速度等)和位置信息(经度、纬度等)，实时地计算本车与邻居车辆的位置关系与趋势；然后根据本车与邻居车辆的实时位置关系与运动状态信息，可以动态地计算出可供本车安全超车的时间；最后，将计算出的可超车时间与不同紧急状态的时间阈值进行比较，根据不同的紧急情况对驾驶员做出不同等级的预警提示。与现有技术相比，本发明有效地提升了驾驶的安全性，实用高效，具有可靠性高、实时性好等优点。
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