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公开(公告)号：CN106383493A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106127845A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610489091.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及车铣复合加工中心在线防碰撞系统部件模型位姿变换方法，包括以下步骤：S1：构建基于STL格式的部件模型三角面片化数据结构；S2：构建各部件位姿变换矩阵；S3：根据车铣复合加工中心三维模型对步骤S1的部件模型三角面片化数据结构内的模型数据进行初始化；根据车铣复合加工中心伺服轴坐标参数识别位姿变化的部件，并基于步骤S2的各部件位姿变换矩阵函数获取位姿变化的部件的位姿变换矩阵；根据部件初始模型数据结构的模型数据和位姿变化的部件的位姿变换矩阵更新部件实时模型数据结构内的模型数据。与现有技术相比，本发明可快速且有效地实现各部件模型的位姿变换。
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公开(公告)号：CN103763682A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751649.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/06
Abstract: 本发明涉及一种面向平安出行的异构网络环境中安全消息广播方法，该方法在LTE系统的eMBMS中，将服务信息按服务优先级从高到低划分为一级交通告警、二级交通告警、交通信息服务和eMBMS本身业务，根据eNodeB与事故发生地点的远近广播相应的服务信息。与现有技术相比，本发明为需要及时802.11p信息交互的车辆预留信道资源、增大包专递成功率；在紧急消息发生的小区内防止802.11p信道拥塞、广播风暴等问题。
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公开(公告)号：CN119746336A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411902098.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: A62D3/32 , A62D101/22
Abstract: 本发明属于环保技术领域，涉及一种利用熔融碱矿化裂解全氟化合物的方法，该方法包括以下步骤：S1：将NaOH和KOH的混合物加热升温至熔融状态；S2：向熔融碱中加入一定量的全氟化合物，并保持反应体系温度维持不变；S3：反应一定时长后，全氟化合物即全部矿化裂解，有机氟转变为NaF或KF。与现有技术相比，本发明的方法具有反应条件温和、无需承压设备、全氟化合物非选择性矿化裂解效果好等优点。
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公开(公告)号：CN106383493B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104376729A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410461028.5
申请日：2014-09-11
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/091 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，具体为：各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息，组成beacon信息并进行广播；对向前方车辆实时接收beacon信息，判断是否处于拥塞状态，若是，则在通信覆盖范围内广播拥塞消息，若否，则广播交通畅通信息并继续监听；本车接收到广播的拥塞信息后，判断本车是否远离拥塞源且本车与拥塞源的距离小于转发阈值，若是，则在通信覆盖范围内转发拥塞信息；若对向后方车辆判断第一次接收到转发的拥塞信息或当前对向后方车辆与拥塞源的距离是否减少了设定距离以上，则发出拥塞状况提示信息，若否，进入待机状态。与现有技术相比，本发明具有实时性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN104376729B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410461028.5
申请日：2014-09-11
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，具体为：各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息，组成beacon信息并进行广播；对向前方车辆实时接收beacon信息，判断是否处于拥塞状态，若是，则在通信覆盖范围内广播拥塞消息，若否，则广播交通畅通信息并继续监听；本车接收到广播的拥塞信息后，判断本车是否远离拥塞源且本车与拥塞源的距离小于转发阈值，若是，则在通信覆盖范围内转发拥塞信息；若对向后方车辆判断第一次接收到转发的拥塞信息或当前对向后方车辆与拥塞源的距离是否减少了设定距离以上，则发出拥塞状况提示信息，若否，进入待机状态。与现有技术相比，本发明具有实时性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103763682B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310751649.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/06
Abstract: 本发明涉及一种面向平安出行的异构网络环境中安全消息广播方法，该方法在LTE系统的eMBMS中，将服务信息按服务优先级从高到低划分为一级交通告警、二级交通告警、交通信息服务和eMBMS本身业务，根据eNodeB与事故发生地点的远近广播相应的服务信息。与现有技术相比，本发明为需要及时802.11p信息交互的车辆预留信道资源、增大包专递成功率；在紧急消息发生的小区内防止802.11p信道拥塞、广播风暴等问题。
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公开(公告)号：CN212248630U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921962816.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 同济大学 , 西部机场集团青海机场有限公司
IPC: E03F5/06
Abstract: 本实用新型涉及道路工程领域，特别是涉及一种机场机坪钢篦子修复结构。本实用新型提供一种机场机坪钢篦子修复结构，包括水泥道面，所述水泥道面中设有钢篦子修复结构，所述钢篦子修复结构自上而下包括钢篦子支撑部和钢篦子沟本体，所述钢篦子沟本体包括钢篦子沟，所述钢篦子支撑部包括支撑部本体和位于支撑部本体中的弹性修复结构，所述弹性修复结构为沿路面直线延伸的柱形，所述弹性修复结构的长宽比为1:1～10:1，支撑部本体和弹性修复结构相配合以形成钢篦子容纳槽。本实用新型所提供的机场机坪钢篦子修复结构是一种更加适合极寒地区的针对机坪钢篦子的修复结构，可以快速、有效地对极寒地区机场钢篦子沟进行修复。
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