公开(公告)号：CN106383493A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610874426.9

申请日：2016-09-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 张为民 ,  罗亮 ,  张欢 ,  樊留群 ,  李鹏忠 ,  叶卉

IPC: G05B19/4065

CPC classification number: G05B19/4065 ,  G05B2219/37616

Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。

公开(公告)号：CN106383493B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610874426.9

申请日：2016-09-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 张为民 ,  罗亮 ,  张欢 ,  樊留群 ,  李鹏忠 ,  叶卉

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。