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公开(公告)号：CN106383493B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107202692A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710333492.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置及方法，本发明采用固定被测螺母，对被测丝杠施加力的加载测试方式，使用压力传感器对轴向力进行检测和采集，使用位移传感器分别对螺母和丝杠的位移进行检测和采集，通过对螺母轴向位移和丝杠旋转位移的补偿，即可绘制出被测滚珠丝杠副轴向静刚度曲线，从而实现被测滚珠丝杠副轴向静刚度的测量，与现有技术相比，本发明具有低成本、高精度、结构简单可靠、操作方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN107202692B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710333492.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置及方法，本发明采用固定被测螺母，对被测丝杠施加力的加载测试方式，使用压力传感器对轴向力进行检测和采集，使用位移传感器分别对螺母和丝杠的位移进行检测和采集，通过对螺母轴向位移和丝杠旋转位移的补偿，即可绘制出被测滚珠丝杠副轴向静刚度曲线，从而实现被测滚珠丝杠副轴向静刚度的测量，与现有技术相比，本发明具有低成本、高精度、结构简单可靠、操作方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN106383493A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106127845A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610489091.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及车铣复合加工中心在线防碰撞系统部件模型位姿变换方法，包括以下步骤：S1：构建基于STL格式的部件模型三角面片化数据结构；S2：构建各部件位姿变换矩阵；S3：根据车铣复合加工中心三维模型对步骤S1的部件模型三角面片化数据结构内的模型数据进行初始化；根据车铣复合加工中心伺服轴坐标参数识别位姿变化的部件，并基于步骤S2的各部件位姿变换矩阵函数获取位姿变化的部件的位姿变换矩阵；根据部件初始模型数据结构的模型数据和位姿变化的部件的位姿变换矩阵更新部件实时模型数据结构内的模型数据。与现有技术相比，本发明可快速且有效地实现各部件模型的位姿变换。
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