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公开(公告)号:CN118570603A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410528585.8
申请日:2024-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及小样本目标检测领域,尤其是涉及一种基于优化CBAM注意力机制的双阶段小样本目标检测方法,包括以下步骤:使用基类数据集对双阶段目标检测网络Faster‑RCNN进行训练,得到基类检测模型;将所述基类检测模型中特征提取主干网络的参数冻结;优化CBAM注意力机制模块;将优化后的CBAM注意力模块放置在特征提取主干网络中,构建检测网络,然后将具有少量标注信息的新类小样本数据集作为输入,对检测网络的检测头部分的参数进行微调;将待检测数据集输入检测网络中,得到检测结果。与现有技术相比,本发明具有抑制不重要空间信息的影响,提高对重要空间信息的关注度,增强对不同尺度特征的敏感度,以及强大的泛化能力和鲁棒性等诸多优点。
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公开(公告)号:CN117765506A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311680074.X
申请日:2023-12-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于亮通道先验与差分融合的多光谱行人检测方法,包括以下步骤:将低光场景下的可见光图片输入光照补偿网络,获得增强后的可见光图像;将成对的增强后的可见光图像和红外图像输入双流的骨干网络,获得可见光特征和红外特征;将可见光特征和红外特征输入差分融合网络,获得增强互补信息后的可见光特征和红外特征;将增强互补信息后的可见光特征和红外特征通过Concat操作堆叠成原通道数的两倍,输入双分支注意力模块,并得到校正后的高级语义特征;将获得的校正后的高语义特征输入检测网络,得到检测结果。与现有技术相比,本发明具有提高可见光图像的可辨识度,充分融合可见光图像和红外图像的互补信息,挖掘互补信息,抑制冗余信息等优点。
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公开(公告)号:CN101321269A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200710041616.3
申请日:2007-06-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的客流统计方法及其系统,视频图像采集设备可利用现有的闭路电视系统(CCTV),可置于机场、地铁、火车站、汽车站、展览会等通道的出入口顶端,实时采集客流出入的视频图像,处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理,得到图像的特征点,通过对一段时间内连续图像序列的处理得到特征点轨迹。通过对特征轨迹进行时间-空间上的约束,得到平滑连续的轨迹,对得到的特征轨迹进行聚类,得到客流的人数,从而获得实时、准确的客流信息。本发明结合计算机视觉装置和算法,在客流密集的情况下对客流量进行准确计数,获得的客流信息可以作为安全监控、运行管理和线路规划设计的依据。
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公开(公告)号:CN101425238A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200710047589.0
申请日:2007-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G09B29/00
Abstract: 一种交通地理信息系统生成方法,属于智能交通技术领域,包括以下步骤:1)数字地图分层;2)图层数据组织;3)绘制双向道路;4)绘制交通信息层:在综合考虑交通GIS特点的基础上,将数字地理信息系统的绘制按照地物的地理信息特征分成点层、线层和块层三大类;同时,为每个图层建立一个与之相对应的数据结构,包含该图层的地理信息和该图层地物所共享的属性信息,道路数据绘制采用双向的物理数据,与此同时设计好交通信息显示接口,最后根据当前的显示分辨率,选择该分辨率下应当显示的图层,分别绘制,并叠加这些图层而呈现出最终的数字交通地理信息系统。本发明具有投入小、可靠性好、易于移植、便于扩展和维护等优点。
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公开(公告)号:CN101368828A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200810201235.1
申请日:2008-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的盲人导航方法,其系统主要包括两大模块:超声波探测障碍物,视频感知部分用于盲人导航。其中图像采集设备通过普通视频摄像头采集图像,处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理,采用klt算法进行特征跟踪,以角点特征作为输入。先人为地带着摄像头沿预先设定的路线走一回,等时间间隔地提取出部分图像帧的特征点,存于数据库中。当盲人重新走训练过的路线,提取每幅图像的特征点,经与数据库中保存图像的特征点进行比对,最后决定盲人下一步需要前行的方向,由视频处理算法输出的转向结果由触觉和声觉传递给盲人,形成立体反馈信息,实现盲人导航。
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公开(公告)号:CN103716826B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310653243.0
申请日:2013-12-05
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线数据业务仿真场景的用户体验质量测试方法,包括以下步骤:1)获取用户使用数据流量业务的动作信息,并由此建立用户动作模型;2)获取真实通信场景下用户动作所触发的数据包,建立动作数据库;3)识别能够影响用户体验质量的数据包关键字段特征,并且按照不同的通信场景生成仿真场景;4)根据用户动作模型,在仿真场景内根据步骤2)中动作数据库内的真实数据编辑测试用例;5)通过回放系统回放测试用例,同时在通讯终端处抓取在回放测试用例过程中产生的所有数据包;6)根据步骤5)获取的数据包计算用户体验质量。与现有技术相比,本发明具有场景仿真度高、复用度高、数据库较小等优点。
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公开(公告)号:CN101425238B
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200710047589.0
申请日:2007-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G09B29/00
Abstract: 一种交通地理信息系统生成方法,属于智能交通技术领域,包括以下步骤:1)数字地图分层;2)图层数据组织;3)绘制双向道路;4)绘制交通信息层:在综合考虑交通GIS特点的基础上,将数字地理信息系统的绘制按照地物的地理信息特征分成点层、线层和块层三大类;同时,为每个图层建立一个与之相对应的数据结构,包含该图层的地理信息和该图层地物所共享的属性信息,道路数据绘制采用双向的物理数据,与此同时设计好交通信息显示接口,最后根据当前的显示分辨率,选择该分辨率下应当显示的图层,分别绘制,并叠加这些图层而呈现出最终的数字交通地理信息系统。本发明具有投入小、可靠性好、易于移植、便于扩展和维护等优点。
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公开(公告)号:CN118691792A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410698235.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及小样本目标检测领域,尤其是涉及一种基于改进SPP结构的多检测头双阶段小样本目标检测方法,主要包括以下步骤:设计五分支Spatial Pyramid Pooling(SPP)结构;将改进的SPP结构加入新的检测头分支中,并将该分支插入现有网络结构中,构建检测网络;将具有少量标注信息的新类小样本数据集作为输入,对检测网络的检测头部分的参数进行微调;将待检测数据集输入检测网络中,得到检测结果。与现有技术相比,本发明具有如下优点:提升了模型对各种大小目标的检测性能;在新增的检测头中整合了SPP结构,能够更灵活、高效地处理各种尺度的目标,降低了计算成本、减少了参数数量,并提高了特征表达的稳定性,有助于进一步提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号:CN104469805A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310419410.5
申请日:2013-09-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/00
CPC classification number: H04W24/08
Abstract: 本发明涉及一种基于用户行为分析的即时通讯业务的流量生成方法,主要应用于宽带无线通信的流量测试分析,本方法考虑了各用户的消息时间间隔、消息数据大小和在线时长,用于刻画用户的即时聊天行为频率,并以此聚类建立不同的聊天行为模型,同时引入系统数据作为背景流量,因此能够准确地反映最真实的用户在即时通讯时所产生的流量状况。
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