公开(公告)号：CN101368828A

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200810201235.1

申请日：2008-10-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘富强 ,  韩俊 ,  崔建竹 ,  张夏宜 ,  李志鹏 ,  王新红 ,  宋春林 ,  董楠

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  A61F9/08

Abstract: 一种基于计算机视觉的盲人导航方法，其系统主要包括两大模块：超声波探测障碍物，视频感知部分用于盲人导航。其中图像采集设备通过普通视频摄像头采集图像，处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用klt算法进行特征跟踪，以角点特征作为输入。先人为地带着摄像头沿预先设定的路线走一回，等时间间隔地提取出部分图像帧的特征点，存于数据库中。当盲人重新走训练过的路线，提取每幅图像的特征点，经与数据库中保存图像的特征点进行比对，最后决定盲人下一步需要前行的方向，由视频处理算法输出的转向结果由触觉和声觉传递给盲人，形成立体反馈信息，实现盲人导航。