公开(公告)号：CN102073846A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010588880.0

申请日：2010-12-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘富强 ,  李志鹏 ,  龚剑 ,  崔建竹 ,  张姗姗 ,  刘晓丰

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/01

CPC classification number: G08G1/012 ,  G08G1/0133

Abstract: 一种基于航拍图像的交通信息获取方法，根据航拍图像进行分析，检测动态目标和静态目标，其中，动态目标检测方法为采用KLT算法获得若干特征点以及动态目标的运动参数，通过道路区域方向投影确定运动方向矢量，采用k-medoids算法将若干特征点聚类，从而通过特征点将动态目标分离出来；静态目标检测方法为采用道路区域限制和斑块分析方法限定出道路区域和静态目标，在交通信息获取的基础上，通过对该信息的综合分析与处理，可以得到综合交通状况以及详细的交通参数指标。

公开(公告)号：CN102073846B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201010588880.0

申请日：2010-12-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘富强 ,  李志鹏 ,  龚剑 ,  崔建竹 ,  张姗姗 ,  刘晓丰

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/01

CPC classification number: G08G1/012 ,  G08G1/0133

Abstract: 一种基于航拍图像的交通信息获取方法，根据航拍图像进行分析，检测动态目标和静态目标，其中，动态目标检测方法为采用KLT算法获得若干特征点以及动态目标的运动参数，通过道路区域方向投影确定运动方向矢量，采用k-medoids算法将若干特征点聚类，从而通过特征点将动态目标分离出来；静态目标检测方法为采用道路区域限制和斑块分析方法限定出道路区域和静态目标，在交通信息获取的基础上，通过对该信息的综合分析与处理，可以得到综合交通状况以及详细的交通参数指标。

公开(公告)号：CN101368828A

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200810201235.1

申请日：2008-10-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘富强 ,  韩俊 ,  崔建竹 ,  张夏宜 ,  李志鹏 ,  王新红 ,  宋春林 ,  董楠

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  A61F9/08

Abstract: 一种基于计算机视觉的盲人导航方法，其系统主要包括两大模块：超声波探测障碍物，视频感知部分用于盲人导航。其中图像采集设备通过普通视频摄像头采集图像，处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用klt算法进行特征跟踪，以角点特征作为输入。先人为地带着摄像头沿预先设定的路线走一回，等时间间隔地提取出部分图像帧的特征点，存于数据库中。当盲人重新走训练过的路线，提取每幅图像的特征点，经与数据库中保存图像的特征点进行比对，最后决定盲人下一步需要前行的方向，由视频处理算法输出的转向结果由触觉和声觉传递给盲人，形成立体反馈信息，实现盲人导航。

公开(公告)号：CN101431664A

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200710047838.6

申请日：2007-11-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘富强 ,  王新红 ,  李志鹏 ,  崔建竹 ,  李净 ,  赵迪 ,  张宇 ,  孙昀

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/00

Abstract: 一种基于视频图像的密集客流密度自动检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明采用视频采集装置和处理算法。其中视频图像采集设备通过闭路电视系统(CCTV)采集监控视频图像，通常采用置于客流通道的出入口顶端的摄像机，实时采集客流出入的视频图像。处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，在人群密度较低时，采用计算量较小但较准确的像素数统计，并应用时间轴的信息进行背景生成；在人群密度较高时应用小波包分解来对人群图像进行多角度分析，然后提取小波包分解系数矩阵的计盒维数作为特征，送入分类器进行分类，得到人群密度等级，达到对密集客流密度实时检测的目的。