公开(公告)号：CN111768647A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010475384.8

申请日：2020-05-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 王平 ,  刘富强 ,  王超 ,  王新红 ,  覃裕文

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/133 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种基于移动边缘计算的自主泊车方法，自主泊车方法基于自主泊车系统，自主泊车系统包括路侧端、车载端和移动边缘计算服务器端，自主泊车方法的步骤具体如下所示：步骤S1：移动边缘计算服务器端获取目标车辆的泊车请求，分配目标车位；步骤S2：路侧端和车载端分别收集车位环境数据和车辆环境数据上传至移动边缘计算服务器端；步骤S3：移动边缘计算服务器端根据接收到的车位环境数据和车辆环境数据判断场景复杂度，根据简单泊车场景和复杂泊车场景生成相应的泊车路径并进行路径平滑，并将泊车路径发送至车载端；步骤S4：车载端根据泊车路径完成泊车。与现有技术相比，本发明具有提高自主泊车效率、扩大自主泊车适用场景等优点。