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公开(公告)号：CN111361564B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010357259.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更综合决策方法包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本发明基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。
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公开(公告)号：CN109367537B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811487191.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN108528192B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810502250.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入端和/或所述第二逆变器的一端电连接，使得发电机输出的电能可为电池充电，电池的输出端与第一逆变器的一端电连接，第一逆变器的另一端与开放式绕组电机的第一输入端电连接，使得电池可向第一逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，第二逆变器的另一端与开放式绕组电机的第二输入端电连接，使得发动机带动发电机时可向第二逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，开放式绕组电机的输出端与主减速器传动联接。
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公开(公告)号：CN113771811B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111231745.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有备份功能的汽车线控制动系统及其压力控制方法，包括：半主动式制动踏板感觉模拟器、储液罐、主制动单元、备份制动单元，储液罐的进液口a与半主动式制动踏板感觉模拟器的出液口D相连接，储液罐的外界接口b、c分别与主制动单元的外界接口e、f相连接，储液罐的外界接口d与备份制动单元外界接口G、H相连接，主制动单元的外界接口A、B和g分别与备份制动单元的外界接口E、F和半主动式制动踏板感觉模拟器的进液口C相连接。本发明提供的一种具有备份功能的汽车线控制动系统，能够在主制动单元失效时，切入备份模式。本发明还提供了一种具有备份功能的汽车线控制动系统的压力控制方法。
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公开(公告)号：CN112297860B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011162444.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种纯电动汽车再生制动力分配方法，目标车型为驱动电机驱动前轴解耦纯电动汽车，综合考虑理想制动力分配曲线，ECE法规下线及后轴制动力限值等限制因素，确定前轴制动力边界条件；同时为平衡制动能量回收最大化与制动安全性最佳的矛盾要求，采用模糊控制方法确定最优前轴制动力，在保证制动安全性前提下，尽量激发电机再生制动潜能，进而协调前轴电液制动力；最后以后轴优先补偿为原则，合理分配制动力以满足总制动需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373310B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011353663.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法，以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件，通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定，再利用增量式PID算法对目标制动力进行实时修正，以克服由于纯电动汽车制动系统的车轮制动力与踏板开度解耦，使得现有制动力分配方法所确定的目标制动力与执行元件实际控制效果之间具有一定的不确定性，在实际制动过程中常常会出现制动不足或制动过度等现象，从而影响制动安全性和制动感觉的问题。
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公开(公告)号：CN109878319B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910166611.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式串并联四驱混合动力系统及控制方法，所述插电式串并联四驱混合动力系统包括前、后轴两套动力系统。前轴动力系统包括：发动机、发电机、离合器、发动机输出轴减速齿轮、发电机输出轴减速齿轮、前轴减速差速器。后轴动力系统包括动力电池、电机、后轴减速差速器。所述控制方法依次包括驾驶员需求识别、工作模式选择、功率分配三个层级，根据驾驶员需求合理选择动力系统工作模式并进行功率分配。模式选择和功率分配能在当前路况，车辆状态和需求功率下，满足驱动防滑和操纵稳定性的需要，且动力源为满足行驶需求所输入的功率最小，实现较好的经济性。
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公开(公告)号：CN112297860A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011162444.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种纯电动汽车再生制动力分配方法，目标车型为驱动电机驱动前轴解耦纯电动汽车，综合考虑理想制动力分配曲线，ECE法规下线及后轴制动力限值等限制因素，确定前轴制动力边界条件；同时为平衡制动能量回收最大化与制动安全性最佳的矛盾要求，采用模糊控制方法确定最优前轴制动力，在保证制动安全性前提下，尽量激发电机再生制动潜能，进而协调前轴电液制动力；最后以后轴优先补偿为原则，合理分配制动力以满足总制动需求。
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公开(公告)号：CN112109708A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011154150.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括毫米波雷达、无线通信系统、IMU组件、轮速传感器、HMI模块、发动机控制器模块，ABS控制器模块、智能学习电子控制系统及车辆纵向控制系统；考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统的控制方法包括：获取前方环境信息、本车车辆以及目标跟车车辆的运动信息、数据处理、模式决策，计算纵向加速度等步骤；本发明基于自适应巡航控制系统分层控制控制架构，综合分析驾驶员行为，在跟车模式下设计一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统，在保证安全性的条件下，加强是驾驶员的驾驶体验，增强驾驶员对自适应巡航控制系统的接受度和认可度。
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公开(公告)号：CN110307996B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910521187.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法，其包括以下步骤：安装传感器和数据采集设备；将测试车辆在转鼓或标准试验场地进行制动工况试验，上位机通过数据采集设备实时读取各传感器测量数值；根据主缸压力信号和车轮转速信号计算制动器耗散能量；根据主缸压力信号、各轮缸压力信号和车轮转速信号计算电机回收能量；计算制动能量回收率。本发明通过主缸和轮缸压力计算制动能量回收率，避免在车辆高压线束上加装电流和电压传感器，仅通过一次试验，便能准确计算制动能量回收率。操作安全简便，试验效率高，既可应用于转鼓测试又可应用于实际道路测试。
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